- 前言STM32：意法半導體在 2007 年 6 月 11 日發布的產品，32位單片機。GD32：兆易創新 2013 年發布的產品，在芯片開發、配置、命名上基本模仿 STM32，甚至 GPIO 和 STM32 都是 pin to pin 的，封裝不改焊上去直接用。有時候 STM32 的源碼不修改，重新編譯燒寫到 GD32 上就可以跑。當然也有很多不同，比如串口驅動、USB 、庫文件等。ESP32：樂鑫公司 2017 年開發的產品，和 STM32、GD32 不同，ESP32 主要面向物聯網領域，支持功能很多，
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