- EtherCAT是由德國BECKHOFF自動化公司于2003年提出的實時工業以太網技術。它具有高速和高數據有效率的特點，支持多種設備連接拓撲結構。其從站節點使用專用的控制芯片，主站使用標準的以太網控制器。EtherCAT是一種工業以太網技術，看到的大多數應用場景都是伺服電機。因為是基于以太網的技術，所以EtherCAT相比于CAN總線而言，速率上要快不少。EtherCAT可以達到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT還具備低延時和精準同步的特點。 &nb
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