- 根據新型球形機器人的整體要求，建立了基于TI DSP C6000圖像處理芯片和C2000運動控制芯片為核心的機器人控制系統主體架構，提出了C6000與C2000芯片采用I2C接口的硬件連接方式和基于CCS V3.3環境下的I2C總線程序的軟件設計方法。實驗證明了此方案的可行性，調試結果表明，接口數據讀寫快速可靠，有效提高了球形機器人控制系統通信的效率和穩定性。
- 關鍵字：
控制系統 DSP 通信接口 TMS320F28015 I2C總線 201007
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