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基于FPGA的步進電機控制器設計

  •   步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應的角位移的特殊電機,每改變一次通電狀態,步進電機的轉子就轉動一步。目前大多數步進電機控制器需要主控制器發送時鐘信號,并且要至少一個I/O口來輔助控制和監控步進電機的運行情況。在單片機或DSP的應用系統中,經常配合CPLD或者FPGA來實現特定的功能。本文介紹通過FPGA實現的步進電機控制器。該控制器可以作為單片機或DSP的一個直接數字控制的外設,只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數據,即町實現對步進電機的控制。   1 步進電機的控制原理   步進電機是數
  • 關鍵字: Xinlinx  步進電機  FPGA  
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