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使用ROS1驅動程序來操控ADI Trinamic電機控制器

  • “實現機器人操作系統——電機控制器ROS1驅動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅動程序,并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(ROS)生態系統中的方法。TMC ROS1驅動程序支持TMC驅動層和應用層之間在ROS框架內無縫通信,且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅動程序的功能,包括電機控制、信息檢索、命令執行、參數獲取以及對多種設置的支持。文中還概述了如何將電機控制器集成到嵌入式系統和應用中,從而利用ROS框架提供的優勢。
  • 關鍵字: 202406  ADI  ROS1  Trinamic  電機控制器  

ADI:引領工業自動化新革命,打造邊緣智能世界的核心力量

  • 在數字化浪潮席卷全球的今天,邊緣智能作為連接現實世界與數字世界的橋梁,正成為推動社會進步的重要力量。近日,我們有幸采訪到了ADI 公司,就邊緣智能市場、技術發展趨勢以及其在工業自動化領域的應用等話題進行了深入探討。對于邊緣智能市場發展潛力,ADI 持有非常樂觀的態度。ADI 表示,邊緣智能正處于飛速發展的階段,其無處不在的檢測和人工智能驅動型邊緣計算正在實時拉近計算、數據儲存與數據源之間的距離,從而更快地提供智能洞察,并節省帶寬。這種技術的發展為我們帶來了新的能力、應用和市場,也催生了更多的創新機會。AD
  • 關鍵字: 202405  ADI  工業自動化  邊緣智能  

領先技術賦能產業變革,ADI加速推進汽車電動化與智能化升級

  • 在2024中國電動汽車百人會上,ADI全球執行副總裁兼首席客戶官Anelise Sacks女士發表演講闡述了領先的技術優勢、穩健的合作關系及互聯的系統視角是在汽車產業快速變革中取得成功的關鍵。而作為一家技術領先的半導體企業,ADI在現場則展出了無線電池管理及全生命周期監測方案與全車以太網關鍵技術的E2B總線方案,助力汽車的電氣化與智能化生態構建。ADI全球執行副總裁兼首席客戶官Anelise Sacks女士現場參觀展示demo無線電池管理及全生命周期監測方案ADI專為汽車電池管理系統的高可靠性和低延時要求
  • 關鍵字: ADI  無線電池管理  生命周期監測方案  E2B  

為什么運放會產生交越失真?

  • 有工程師表示遇到過,用示波器采集運放的輸出波形時,在某一輸入電壓處,原本很完美的正弦波出現了一點失真的情況,但不知是運放的原因還是其他外在原因。在了解工程師使用的運放類型之后,筆者得出結論:運放出現了輸入的交越失真現象。大部分工程師可能對這個現象很陌生,甚至沒有聽過這個名詞。本文將會系統且完整地介紹運放的交越失真:它產生的原因、運放的基本工藝架構對交越失真的影響,以及針對交越失真我們如何進行改善。運放基于工藝的分類運放基于工藝方面基本可以分為:Bipolar、JFET、CMOS三種架構類型,也有基于以上三
  • 關鍵字: ADI  運放  交越失真  

貿澤電子開售適用于工業和可穿戴設備的Analog Devices MAX32690 Arm Cortex-M4F BLE 5.2微控制器

  • 專注于引入新品的全球電子元器件和工業自動化產品授權代理商貿澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開售Analog Devices, Inc. (ADI) 的MAX32690微控制器 (MCU)。MAX32690是一款先進的片上系統 (SoC),將所有必要的處理能力與各種消費類和工業物聯網 (IoT) 應用所需的易連接性和藍牙功能結合在一起,是適用于電池供電應用的理想型超高效MCU。貿澤電子供應的ADI MAX32690 MCU搭載120MHz Arm? Cortex?-M4F CPU,具
  • 關鍵字: 貿澤  Analog Devices  ADI  Cortex-M4F  BLE 5.2  微控制器  MCU   

貿澤電子與Analog Devices推出新電子書

  • 專注于推動行業創新的知名新品引入?(NPI)?代理商?貿澤電子(Mouser Electronics)?宣布與Analog Devices, Inc. (ADI)?合作推出一本新電子書,重點介紹工廠如何通過柔性制造方法提高吞吐量、產品質量和成本效益。在《10 Experts on Flexible Manufacturing》(10位專家暢談柔性制造)這本書中,來自ADI和其他技術公司的主題專家討論了當今的傳感器、機器人子系統和支持AI的計算單元如何提升工廠靈活性,
  • 關鍵字: 貿澤  Analog Devices  ADI  柔性制造  

三款電路優化你的充電器設計

  • 親愛的,我的充電器在哪里?就目前而言,這可能是生活中最常見的問題了。世紀之交,電池(尤其是基于鋰離子的電池)成本的降低和性能的提高,推動了電池供電的儲能和便攜式設備的穩步增長。此外,超級電容器由于具有獨特的性質,也越來越多地用于各種應用。鉛酸電池是一項已有150年歷史的技術,至今仍廣泛用于汽車、輪椅、踏板車、高爾夫球車和不間斷電源(UPS)系統。一旦能量耗盡,這些儲能設備必須重新充電。2019年,全球充電IC出貨量為11.6億顆,預計2024年將增長至17.2億顆,年增長率為 8.6%,相當健康。收入分別
  • 關鍵字: 充電器  ADI  

數字工廠成為現實:通過數字化轉型走向成功

  • 摘要您對數字工廠的運作方式感興趣?本文將數字工廠的工作原理與人體的運作機制相類比,概述了數據作為數字工廠命脈的重要性。文中還探討了數字工廠如何通過智能邊緣洞察幫助提高制造工廠運營效率。簡介數字工廠是基于數據運行的系統,其中各組成要素協同工作,以優化工廠車間的運營效率。在某些方面,它可以與人體相類比。傳感器充當眼睛和耳朵,使中央控制器(或大腦)能夠了解周圍環境。執行器充當肌肉,根據需要做出調整。工廠連接網絡相當于部署在全身的神經系統,而皮膚則代表對數據保護至關重要的網絡安全技術。數字工廠的優勢在探討數字工廠
  • 關鍵字: ADI  數字工廠  

ADI混合信號DSP控制器:融合ADI先進技術,帶來更多可能

  • 在我們生活的世界里,無數的電子設備在默默地運行,它們的運行都離不開一個關鍵部分——數字信號處理器(DSP)。而在這個領域,混合信號DSP控制器以其獨特的功能和廣泛的應用,為我們提供了無數的可能性。其中,ADI的ADSP-21992就是這樣一款具有里程碑意義的混合信號DSP控制器。 ADSP-21992 功能框圖ADSP-21992,這款來自ADI的混合信號DSP控制器,集成了眾多先進的功能。其核心是一個16位的固定點DSP,其性能高達160 MIPS,無論是處理復雜的算法還是執行實時的
  • 關鍵字: ADI  DSP控制器  

實現機器人操作系統——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅動程序簡介

  • 機器人操作系統(ROS)驅動程序基于ADI產品而開發,因此可直接在ROS生態系統中使用這些產品。本文將概述如何在應用、產品和系統(例如,自主導航、安全氣泡地圖和數據收集機器人)中使用和集成這些驅動程序;以及這樣將如何有助于迅速評估新技術,并避免出現與第三方產品的互操作性問題。在本文探討的所有產品中,將重點關注最近發布的用于ADI Trinamic?電機控制器的ROS驅動程序,該驅動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊,融合ADI Trinamic運動控制專業知識,以及ADI的模擬工藝技術和電源設計技能。
  • 關鍵字: 機器人操作系統  ADI  Trinamic  電機控制器  ROS  

生物阻抗譜技術的進步如何推動便攜式設備創新

  • 借助生物阻抗譜技術,科學家和醫生如今能夠監測透皮給藥的有效性和藥代動力學特性。本文從基本原理以及人體真皮組織特征等多個角度,對這門技術展開了詳細介紹,并描述了可用于實現便攜式監測設備的技術。
  • 關鍵字: 生物阻抗譜  便攜式設備  ADI  

實現不間斷能源的智能備用電池第三部分:電池管理系統

  • 本文介紹ADI公司為開放計算項目(OCP)開放機架第3版(ORV3)備用電池單元(BBU)的電池管理系統(BMS)開發的算法。BMS是任何數據中心BBU必不可少的設備,其主要作用是通過監視和調節電池包的充電狀態(SOC)、健康狀況和功率來確保電池包的安全。因此,BMS是數據中心中復雜而重要的組件,必須謹慎設計和實施。
  • 關鍵字: 不間斷能源  智能備用電池  電池管理系統  ADI  

實現不間斷能源的智能備用電池第一部分

  • 本文概要介紹了開放計算項目開放機架第3版(OCP ORV3)備用電池單元(BBU)的系統要求。文中強調了可在停電時提供電能的高效、智能BBU的重要性。此外,本文展示了模擬和數字設計解決方案、電氣和機械解決方案及其為滿足書面規范而開發的架構。
  • 關鍵字: 不間斷能源  智能備用電池  ADI  

實現高降壓比的三種緊湊型解決方案

  • 本文將闡述為何非隔離式DC-DC降壓轉換器(在本文中簡稱為降壓轉換器)在高輸出電流下將高DC輸入電壓轉換為很低的輸出電壓時會面臨嚴峻挑戰,并介紹可以實現高降壓比,同時保持小尺寸的三種不同方法。系統設計人員可能會面臨以下挑戰:在高輸出電流下將高DC輸入電壓下變頻為極低輸出電壓(例如在3.5 A時從60 V降至3.3 V),同時保持系統的高效率、小尺寸并實現簡單設計。將高輸入-輸出電壓差值與高電流結合使用,會因為功耗過高自動將線性穩壓器排除在外。因此,設計人員必須在這些條件下選擇開關拓撲。但是,即使使用這種拓
  • 關鍵字: ADI  高降壓比  

如何設計與現場總線無關的智能工廠傳感器

  • 如果您即將開始設計智能工廠傳感器,請閱讀這篇文章了解更多信息,從而盡可能快速高效地完成設計,使其能夠為更多客戶帶來裨益。這篇博文介紹了智能工廠傳感器(溫度和壓力)的設計理念,無論工廠流程中使用何種類型的現場總線或工業以太網,這些傳感器都能與PLC進行通信。溫度傳感器有哪些選擇?比較常見的溫度傳感器是2線、3線和4線電阻溫度檢測器(RTD)、熱電偶以及熱敏電阻,每種傳感器都有相對的優點和缺點。如果時間充裕,您可以在種類繁多的信號調理和數據轉換器IC中精挑細選,以構建和調試定制模擬前端(AFE)。有沒有更快完
  • 關鍵字: 現場總線  智能工廠  傳感器  IO-Link  ADI  
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adi介紹

ADI技術中心 美國模擬器件公司 Analog Device Instrument 美國模擬器件公司(Analog Devices, Inc. 紐約證券交易所代碼:ADI)自從1965年創建以來到2005年經歷了悠久歷史變遷,取得了輝煌業績,樹立起成立40周年的里程碑。回顧ADI公司的成功歷程——從位于美國馬薩諸塞州劍橋市一座公寓大樓地下室的簡陋實驗室開始起步——經過40多年的努力,發展成全世界特許半導體行業 [ 查看詳細 ]

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