- 摘要:針對以往教育機器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點,使用高集成度ARM芯片設計了一個簡潔的17自由度人形機器人控制系統。規劃了機器人的軟硬件結構,設計了控制電路和驅動系統,采用1個定時器產生17路PWM驅動信號。重點以實例講解了波形產生及驅動函數的編寫方法和技巧。設計的機器人能夠完成整套體操運動。這種方法在多自由度機器人操控和教學中具有廣泛的借鑒意義。
1 系統方案設計
人形機器人控制系統包括機器人控制器和機器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心,包含1
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ARM 機器人 PWM 伺服器 LPC2114 201501
- 摘要:通過走訪部分電機驅動、汽車電子、測試測量的領先廠商,展望了相關領域的發展趨勢。
電機驅動的關鍵詞:高效、一對多和遠程控制
縱觀2014年,電機控制的發展速度雖然不像消費品那樣迅猛,但是一直在不斷進步,比如近兩年大熱的FOC控制和家電變頻化,以及因傳感器的一些弊端引發的無傳感器控制需求,業界都有很強烈的興趣。
Microchips公司16位單片機產品部產品營銷經理Erlendur Kristjansson指出,在接下來幾年,采用梯形波或6步逆變器控制的BLDC電機正轉向依靠無傳感
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汽車電子 電機驅動 MCU FPGA 201501
- 你還記得不,從前,車窗是必須手動搖上搖下的,發生交通事故甚至沒有安全帶可以保護我們的,在那個年代,所謂的“安全車輛”實際上只是表明車輛被鎖得好好的,不會被撬開罷了。
近年來,隨著高級駕駛輔助系統(ADAS)的引入-包括ABS、安全氣囊、剎車控制、方向盤控制、發動機控制、巡航控制、啟停系統、自動泊車和集成的導航系統(包括GPS和伽利略),車輛的生態系統變得網絡化,復雜度日益增加,同時越來越多的電子設備正在取代傳統功能,包括車燈控制、空調、電動車窗、發動機啟動、開啟車門、調整
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MCU ADAS ABS
- 本節我們主要是從下面5個方面進行講解:
1.為什么大家會選擇藍牙nRF51822
2.藍牙nRF51822特點
3.藍牙nRF51822外形
4.藍牙nRF51822應用領域
5.藍牙nRF51822與其它低功耗藍牙芯片對比
一、為什么大家會選擇藍牙nRF51822 ?
nRF51822是功能強大、高靈活性的多協議SoC,非常適用于Bluetooth?低功耗和2.4GHz超低功耗無線應用。nRF51822 基于配備 256kB flash + 16kB
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藍牙 nRF51822 ARM
- 傳感器作為電子產品的“感知中樞”,在消費電子、工業、醫療、汽車等領域的應用越來越廣泛,作為物聯網感知層的重要組成部分,智能傳感器的作用越來越明顯,MCU+傳感器所形成的智能傳感器越來越成為微電子廠商進行產品開發的一種選擇,整合傳感器與MCU將是未來的發展趨勢。
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MCU 傳感器 物聯網
- CSR公司日前發布了幾款即將推出的面向新型ARM® mbed™操作系統(OS)的連接方案產品細節,這些方案將使開發人員能夠更加輕松、快速地開發出完整的物聯網(IoT)解決方案。
CSR將為IoT社區開發者提供兩款mbed擴展板,其中一款集成了基于CSR6030™和 CSR8311™的Wi-Fi與藍牙連接方案,另一款則可提供基于CSR1010™的Bluetooth Smart連接功能,將于2015年初全面上市。兩款擴展板專為與2014年10月
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CSR ARM mbed
- 今年服務器芯片圈里也算熱鬧,競爭也很激烈,戰爭不斷。服務器芯片產業動蕩會改變服務器整體技術和應用,同樣也將會改變服務器市場格局。今天筆者就帶大家一起回顧2014年服務器芯片大戰中能者的表現,以及新興勢力。
回放到2014年1月份時候,在拉斯維加斯國際消費電子展(CES2014)上,高通公司首席執行官表示,高通已經有能力制造ARM服務器芯片,但并未透露任何的產品計劃。
AMR芯片性能并不強大,故而并不適合傳統的企業應用,更加適合提供Web頁面和高并行的輕量化在線負
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英特爾 服務器 ARM
- 對下一代半導體產業浪潮的革新者而言,物聯網究竟意味著什么?
縱觀之前幾次半導體經濟的發展曲線,同時根據“創造性破壞”的學說理論,我們可以找出這一次浪潮的發展規律,并推測出誰將成為這次浪潮的新領導人。
觀察過去七十年的發展過程,看起來可能移動市場上的頂尖半導體企業會自然的引領這次到物聯網的過渡。不過各種論調和資本的暗涌意味著可能會發生完全不同的情況。創新浪潮的出現早期是由半導體技術決定的,但后期更多得由被市場采納和滲透的速度來決定-社會經濟效應。隨著話語權和領導權的轉
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英特爾 ARM 微軟
- 依據ABI統計報告,在2014年支持可信任執行環境的芯片出貨量大幅提升,在2014年達3.66億片(其中支持HCE的智能手機出貨量達2.52億部),這主要得益于ARM處理器內置的TrustZone架構的普及。TEE的普及將更好的推行基于硬件加密的NFC和電子支付的普及。
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ARM TEE NFC
- 說起兆易可能知道的人很多,它量產我國國產第一顆串行閃存產品,打破了國外的技術壟斷,它還推出了32位MCU處理器系列。
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MCU dySRAM gFlash
- 又到了一年一度的送禮季,今年大家的禮物列表赫然增加了諸多初創企業的產品——Pebble智能手表、Kano計算機、360cam手持式全景相機等,這些來自小型創業企業的產品都采用了市場上廣泛應用的ARM開發套件。這時候問題就來了——是該隨波逐流選擇主流的“推薦產品”,還是選擇能夠引領科技潮流的“創意產品”?
送禮季前夕,ARM在全球最大的創意項目眾籌平臺 Kickstarter上精選了50款基于ARM技術
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ARM 全景相機 智能手表
- 2014年移動端的競爭舞臺上,角落中站著的是一個巨大的身軀,龐大、孤獨,人們不知道他什么時候會轉身歸來,但他已經在準備。
這個承載著龐大身軀的人就是英特爾。在一個由ARM和高通主導的移動生態圈中,作為一個歷史悠久的企業,英特爾主宰了PC時代芯片的改朝換代,但在新時代來臨時被隔在了“柏林墻”外。所幸的是英特爾趕上了移動的末班車,并重新發起對這一領域的革命。
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將移動部門與PC部門合并,全力開發融合型產品
為了在以平板電腦和智能手機為代表
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英特爾 ARM 高通
- 領先的高性能模擬IC和傳感器供應商奧地利微電子公司今日推出AS3722以豐富其電源管理IC(PMICs)產品系列。AS3722將用于移動多核ARM處理器,為Nvidia Tegra K1 移動片上系統(SoC)提供完整的電源控制解決方案。
奧地利微電子今日還推出了AS3728,這是一款搭配AS3722直流-直流控制器使用的8A高壓功率級模塊。AS3728支持12V高壓輸入,為處理器核供應高強度電流,為嵌入式系統提供更合理的電源構造。AS3722電源管理IC和多顆AS3728功率級模塊為Nvidi
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奧地利微電子 AS3722 ARM
- 在移動市場,英特爾的虧損今年比去年加劇。但是,所謂舍不得孩子套不住狼,熬過“燒錢”陣痛方能苦盡甘來。
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Intel ARM 聯發科
- 隨著信息技術的不斷發展,嵌入式系統正在越來越廣泛的應用到航空航天、消費類電子、通信設備等領域。而在嵌入式系統中,LCD作為人機交互的主要設備之一,顯示系統又是不可缺少的一部分。近年來,隨著微處理器性能的不斷提高,特別是ARM處理器系列的出現,嵌入式系統的功能也變得越來越強大。液晶顯示器由于具有功耗低、外形尺寸小、價格低、驅動電壓低等特點以及其優越的字符和圖形的顯示功能,已經成為嵌入式系統使用中的首選的輸出設備。隨著多媒體技術的發展,單色的LCD已不能滿足人們在各種多媒體應用方面的更高要求,彩色LCD正
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ARM LCD
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