1 簡易旋轉倒立擺及控制裝置及其功能要求
設計并制作一套簡易旋轉倒立擺及其控制裝置。旋轉倒立擺的結構如圖1所示。電動機A固定在支架B上,通過轉軸F驅動旋轉臂C旋轉。擺桿E通過轉軸D固定在旋轉臂C的一端,當旋轉臂C在電動機A驅動下作往復旋轉運動時,帶動擺桿E在垂直于旋轉臂C的平面作自由旋轉。
1.2 基本要求
(1)擺桿從處于自然下垂狀態(擺角0°)開始,驅動電機帶動旋轉臂作往復旋轉使擺桿擺動,并盡快使擺角達到或超過-60°~ +60°;
(2)從擺桿
關鍵字:
ARM 單片機 PWM PID 旋轉臂
前面說過,在C,C++等語言學習中,“Hello World”將會是第一個學習的代碼,但是在FPGA中由于電路驅動的復雜性,與單片機雷同,我們無法在電腦上實現“Hello World”的顯示,而必須依靠相關硬件。因此我們不得不在一定的基礎上,才能講解關于LCD1602字符液晶的驅動,以及Hello World的顯示。
雷同于前面MCU按鍵消抖動移植代碼,此處也可以移植MCU LCD1602驅動代碼。本例程不是Bingo原創,是按照網友“
關鍵字:
FPGA LCD1602
仿人假手作為肢殘患者重獲人手功能的主要對象,具有重大的社會需求。理想的假手應具有人手的仿生特征,主要體現在假手構造、控制方式與環境感知3個方面,但由于其有限的體積和復雜的傳感器系統,對控制系統提出了更高的要求。
現有的控制系統有外置式和內置式兩種。外置式控制系統多用于研究型假手,如Cyber Hand,Tokyo Hand,Vanderbilt Hand等,這種控制系統主要用于算法、方案的驗證,在殘疾人應用上推廣意義較小。內置式控制系統在研究型假手和商業型假手上均有應用,其中研究型假手控制系統,
關鍵字:
FPGA DSP
領先的技術分銷商駿龍科技有限公司發布了基于Altera MAX® 10的“Mpression Odyssey(奧德賽)”物聯網開發套件和電機驅動方案。Altera的MAX® 10 FPGA在低成本、單芯片、瞬時上電的可編程邏輯器件中提供了先進的處理能力,駿龍科技推出的產品進一步驗證了MAX® 10 FPGA的卓越性能,并進一步豐富了Altera公司的工業解決方案。
“Mpression Odyssey(奧德賽)”開發套件是一
關鍵字:
駿龍科技 Altera FPGA
1 總體設計
基于6LoWPAN技術的大棚花卉種植系統由傳感器節點、匯聚節點、網關以及噴灌系統等被控裝置組成。如圖1所示,溫濕度傳感器等節點均勻分布在大棚內部,采集內部的空氣溫濕度和土壤溫濕度等參量,采用6LoWPAN傳輸技術,各節點將數據分別發送到匯聚節點,匯聚節點將數據匯總至網關。網關對數據進行存儲、計算和分析等工作,通過預設的決策支持算法,將算法結果與預設閾值比較,得出相應的反饋指令,發送合適的控制命令,控制管道網出水口電磁閥、通風扇開關等的開啟或關閉,通過設定閥門開啟時間控制灌溉用水量,
關鍵字:
6LoWPAN 傳感器 PWM 網關 嵌入式
針對LCD顯示屏溫度適應性差、可視角度小、LCD的通用驅動電路實現的對比度較低等缺點,采用OLED作為顯示器件,設計并實現了一種使用FPGA驅動OLED的顯示系統。采用PIC16F690單片機作為微處理器控制整機時序,利用FPGA進行視頻信號處理,完成格式轉換、色空間處理以及隔行轉逐行操作,最終實現驅動顯示。系統的測試結果表明,該方案不僅能顯著提高畫面對比度,而且能穩定顯示監控圖像,為后繼功能的拓展提供了平臺。
一種基于FPGA的OLED顯示系統.pdf
關鍵字:
FPGA OLED
作為第3代顯示器,有機電致發光器件(Organic Light Emitting Diode,OLED)由于其主動發光、響應快、高亮度、全視角、直流低壓驅動、全固態以及不易受環境影響等優異特性,具有LCD無法比擬的優點,在手機、個人電子助理(PDA)、數碼相機、車載顯示、筆記本電腦、壁掛電視以及軍事領域都具有廣闊的應用前景,因而得到了業界廣泛的關注。OLED發展至今,已經由最初的單色發展到現在的全彩,與此同時對驅動電路也提出了更高的要求,由最初的無灰階單色靜態驅動,到彩色動態驅動。
目前,OLE
關鍵字:
FPGA OLED
導讀:PWM(Pulse Width Modulation)控制——脈沖寬度調制技術,通過對一系列脈沖的寬度進行調制,來等效地獲得所需要波形(含形狀和幅值)。 PWM控制技術在逆變電路中應用最廣,應用的逆變電路絕大部分是PWM型,廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。
PWM是什么——PWM原理
脈寬調制(PWM)基本原理:控制方式就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制,使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖,用這些脈沖來代替正
關鍵字:
PWM NE555 PWM是什么
FPGA是英文Field Programmable Gate Array的縮寫,即現場可編程門陣列,它是在PAL、GAL、EPLD等可編程器件的基礎上進一步發展的產物。它是作為專用集成電路(ASIC)領域中的一種半定制電路而出現的,既解決了定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數有限的缺點。
FPGA——工作原理
FPGA采用了邏輯單元陣列LCA(Logic Cell Array)這樣一個概念,內部包括可配置邏輯模塊CLB(Configurable Logic
關鍵字:
FPGA Xilinx FPGA是什么
導讀:本文系統講解了FPGA是什么及其結構、原理、生產廠家等內容,敬請閱讀~~
一、FPGA是什么- -簡介
FPGA,是Field Programmable Gate Array的簡稱,中文名稱為現場可編程門陣列,是一種可編程器件,是在PAL(可編程邏輯陣列)、GAL(通用陣列邏輯)、CPLD(復雜可編程邏輯器件)等傳統邏輯電路和門陣列的基礎上發展起來的一種半定制電路,主要應用于ASIC(專用集成電路)領域,既解決了半定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數有限的缺點。
二、FP
關鍵字:
FPGA CPLD FPGA是什么
隨著高速處理器的不斷發展,嵌入式系統應用的領域越來越廣泛,高速大容量緩存器被廣泛應用于音視頻系統中,然而專用的高速大容量緩存芯片價格過于昂貴,傳統SDRAM在帶寬上已經逐漸無法滿足應用要求,特別是對于多路數據多進多出時,兩者都無法很好的滿足要求,這里提出一種利用雙沿隨機動態存儲器(DDR SDRAM)結合外加專用電路的設計方案。
設計應用在基于DVB-C的EOAM調制器系統中,該系統的基本要求能夠緩存集合多路視頻TS流的千兆IP數據,并對IP數據進行多路高速分發;輸入為2個千兆網口,輸出至RF射
關鍵字:
FPGA MIMO
信號發生器是一種常用的信號源,廣泛應用于通信、測量、科研等現代電子技術領域。信號發生器的核心技術是頻率合成技術,主要方法有:直接模擬頻率合成、鎖相環頻率合成(PLL)、直接數字合成技術(DDS)。DDS 是開環系統,無反饋環節,輸出響應速度快,頻率穩定度高。因此直接數字頻率合成技術是目前頻率合成的主要技術之一。文中的主要內容是采用FPGA 結合虛擬儀器技術,進行DDS 信號發生器的開發[1-2]。
1 DDS 工作原理
圖1 是DDS 基本結構框圖。以正弦波信號發生器為例,利用DDS 技術
關鍵字:
FPGA DDS
1971年,美國學者TIERNCY J、TADER C M和GOLD B在《A Digital Frequeney Synthesizer》一文中提出了以全數字技術,從相位概念出發直接合成所需波形的一種新的頻率合成原理,稱之為直接數字頻率合成器DDS(Direct Digitial Frequency Synthesis)[1].這是頻率合成技術的一次重大革命,但限于當時微電子技術和數字信號處理技術的限制,DDS并沒有得到足夠的重視。隨著現代超大規模集成電路集成工藝的高速發展,數字頻率合成技術得到了質
關鍵字:
FPGA DDS
導讀:開關電源,通過控制電路使得電子開關器件不停地導通、關斷,電子開關器件對輸入電壓進行脈沖調制,從而使得輸出電壓可調,并自動穩壓。那么開關電源工作原理是什么呢???
一、開關電源工作原理- -簡介
開關電源主要是利用現代電力電子技術,通過控制電子開關器件的導通和關斷的時間比率,來維持輸出電壓的穩定。一般由PWM(脈沖寬度調制)控制IC和MOSFET構成,具有體積小、重量輕,功率小、效率高的特點。目前已廣泛應用于軍工設備、工業自動化控制、醫療設備、數碼產品等各個領域。
二、開關電源工作原
關鍵字:
開關電源 PWM 開關電源工作原理
Altera公司今天宣布,公司加入工業互聯網聯盟(Industrial Internet Consortium,IIC),這一行業協作組織旨在促進物聯網(IoT)全球生態系統的發展。特別指出的是,Altera與聯盟成員在技術發展路線圖上一起工作,開發工業互聯網,在這一智能設備和傳感器網絡上,數據通過不同的互聯協議進行交換,增強了多種終端市場應用的性能。IoT的承諾是,這一智能連接網絡可支持企業開發“智能” 的新業務應用,對資產和業務進行優化、簡化,或者自動化現有流程。
工
關鍵字:
Altera FPGA
fpga-pwm介紹
您好,目前還沒有人創建詞條fpga-pwm!
歡迎您創建該詞條,闡述對fpga-pwm的理解,并與今后在此搜索fpga-pwm的朋友們分享。
創建詞條
關于我們 -
廣告服務 -
企業會員服務 -
網站地圖 -
聯系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案:1101082052 京公網安備11010802012473