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fuzzy-pid 文章 最新資訊

經驗法PID參數工程整定口訣淺析

  • 經驗法PID參數工程整定口訣淺析-這是一首用經驗法進行PID參數工程整定的口訣，該口訣流傳至今已有幾十年了，其最早出現在1973年11月出版的《化工自動化》一書中。現在網上流傳的口訣，看來大多是以該口訣作為藍本進行了補充和改編而來的。
  • 關鍵字： PID  參數整定  自動化  

基于單片機的智能車速度控制系統

  • 本文重點介紹了基于光電自動尋線智能車的速度控制系統的設計，包含直流電機的驅動模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅動電機運行，用反射式紅外對管檢測電機速度，實現對電機的閉環控制，通過大量的試驗，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結合的方法，并創新性地使用兩個中斷相結合的方法使得速度控制周期為等時的，從而對智能車過彎速度達到良好的控制。
  • 關鍵字： 速度控制  增量式 PID 控制  BangBang 控制  控制周期  201709  

介紹一個關于協作安裝程序的應用實例

  • 開發過USB設備驅動的朋友，不知有沒有碰到過下面的問題：如果你的設備驅動程序沒有經過數字簽名，那么，在XP系統下，你在每個USB口上第一次插上你的USB設備時，系統都會要求你裝一次驅動程序。這種感覺是很不好的。我們希望能像大多數USB移動盤一樣，插上設備就自動安裝驅動，然后就可以對設備進行訪問了。
  • 關鍵字： PID  VID  

智能傳感器節點能有多強大，這個方案告訴你

  • 本設計智能傳感器節點完成如下任務：1、具有多種傳感器輸入接口（如檢測環境溫度、濕度、光照等參數）；2、同時實現多路傳感器的信號采集；3、節點具有網絡接口，可以以網頁的形式遠程登錄節點，對節點進行觀測；4、可以實現節點參數的設定，如傳感器校準、標度變換、冗余傳感器切換等；5、可以實現某些控制功能，輸出信號為電壓、電流、、PWM
  • 關鍵字： 智能傳感器節點  信號采集  PID  AT32UC3A  AVR32  

基于滑模理論的水下航行器航向控制算法研究

  • 水下航行器操控性能指標中對定向性能有較高要求，而水下航行器的運動具有強的非線性和耦合性，使得不同航速下定向控制和定深轉向綜合控制成為難點。本文建立了水下航行器的運動學模型，基于滑模理論設計了航向控制器，在MATLAB SIMULINK環境下搭建了航向控制仿真系統，數值仿真結果表明，滑模變結構控制器對于不同航行條件具有較強的適應性，同時，航向的控制效果明顯優于PID控制器。
  • 關鍵字： 水下航行器  滑模變結構控制  PID  定向控制  20170203  

一個能幫助新手理解下PID的帖子

  • 小明接到這樣一個任務：有一個水缸點漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變)，要求水面高度維持在某個位置，一旦發現水面高度低于要求位置
  • 關鍵字： PID  

基于DSP和STM32的電液伺服控制器設計

  • 摘要：基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置閉環反饋伺服控制系統中有著廣泛的應用。本設計采用TMS320F28335與STM32F103RET6雙核控制器，兩者通過SPI進行數據通信分工協作。另外，設計了完善的系統故障自檢測報警程
  • 關鍵字： TMS320F28335  STM32F103RET6  Fuzzy―PID控制算法  

基于ANFIS的溫濕度控制

  • 自適應神經模糊推理系統(ANFIS)依據模糊邏輯和神經元的知識，而常規的模糊控制系統是一個不能自動地將專家經驗知識轉化為推理規則庫，同時缺乏有效的方法改進隸屬度函數。該系統使用最小二乘法和反向傳播的混合算法來調整條件參數和結論參數，并且能夠根據系統本身自動產生模糊規則。根據以上內容本文采用了ANFIS，并將其應用到LED溫濕度環境的控制中。結果表明：相比于常規的PID控制，該方法能夠較好的提高溫濕度控制系統的動態穩定性和抗干擾性。
  • 關鍵字： ANFIS  減法聚類  溫濕度控制系統  PID  

基于PID控制算法的氣味循跡車設計

  • 摘要：氣味源的循跡是目前的研究熱點之一，在以后的日常生活以及生產方面有著較為廣泛的運用。本文介紹了一種基于 STC12C5A60S2單片機設計的簡便智能氣味循跡小車。采用兩個氣味傳感器，根據濃度差判斷氣味流向，并
  • 關鍵字： 單片機  PID  氣味  循跡小車  

基于PLC的中央空調模糊自適應PID監控系統

  • 針對中央空調系統存在非線性、不確定性和干擾性等問題，提出了利用MATLAB實現模糊自適應PID控制，并對系統進行了編程仿真實驗。仿真結果表明，將該方法應用在中央空調系統中是可行的，但是MATLAB不能與現場設備進行
  • 關鍵字： 空調    模糊    自適應    PID    PLC  

汽車電動助力轉向系統電控單元的研究及設計

  • 　　轉向系統是汽車的重要組成部分，其性能直接影響著汽車行駛的穩定性和安全性。早期的汽車轉向系統為純機械轉向系統，沒有助力，轉向動力完全由駕駛員提供，駕駛體驗差。從上世紀30年代以后，逐漸出現了助力轉向系統。目前，汽車助力轉向主要有3種形式：液壓助力轉向系統(Hydraulic Power Steering，HPS)，電控式液壓助力轉向系統(Electric Hydraulic Power Steeing，EHPS)以及電動助力轉向系統(Electric Power Steering System，EPS)
  • 關鍵字： EPS  PID  

四旋翼飛行器控制系統設計

  • 本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點，給出了飛行器控制系統設計方案，進行了姿態和高度數據采集的軟件設計，并基于卡爾曼濾波算法完成了傳感器數據融合，設計了PID控制器并完成了軟件實現。實驗結果表明，該控制系統能夠穩定可靠運行，具有較強的魯棒性。
  • 關鍵字： 四旋翼飛行器  卡爾曼濾波  PID  魯棒性  201610  

基于AVR ATMega16 的PID控制算法程序

  • 　　最近由于有些時間，于是想起了做一個PID設計，在網上收集了不少關于PID控制的理論，于是計劃用mega16L做一個PID測試程序，發現一些意想不到的誤差，不知各位同仁是否有遇到與我的類似的現象：我定義了一個PID結構體，在初始化的時候無法把每個元素的初始化值設置為0(見下面的仿真圖)，而且，PID結構體中的部分參數是應該不變的，在整個PID運算中，但是不應該變化的參數卻在PID運算發生了變化，不知道是什么原因，到現在也無法查出原因。有興趣的朋友可以一起參與討論或有經驗的朋友 給與相關幫助，謝謝! 　
  • 關鍵字： AVR  PID  

基于PCC控制器的磨毛整理機電控系統設計

  • 　　1 前 言 　　目前國內外染整設備技術發展總的趨勢是向環保、綠色、節能、低耗、高效、智能化方向發展。磨毛整理機的發展僅有幾十年的歷史。以德國、意大利為主的一些高檔超柔軟磨毛整理機誕生于上世紀90年代，到今天已經形成了廣泛應用計算機控制等高新技術的發展趨勢。隨著電子技術的迅猛發展，國內磨毛機技術的進步也相當的快，新一代磨毛機研發于21世紀初，但到目前為止其技術水平和國際最先進磨毛機尚有一定差距 。國內外磨毛機產品的技術現狀對比分析如表1.1所示。 　　織物的張力 是織物與磨毛輥接觸松緊度的表現。在磨
  • 關鍵字： PCC  PID  

如何實現PID控制

  • 　　在一些系統中，需要進行PID控制，如一些板卡采集系統，甚至在一些DCS和PLC的系統中有時要擴充系統的PID控制回路，而由于系統硬件和回路的限制需要在計算機上增加PID控制回路。在紫金橋系統中，實時數據庫提供了PID控制點可以滿足PID控制的需要。 　　進入到實時數據庫組態，新建點時選擇PID控制點。紫金橋提供的PID控制可以提供理想微分、微分先行、實際微分等多種控制方式。 　　進行PID控制時，可以把PID的PV連接在實際的測量值上，OP連接在PID實際的輸出值上。這樣，在實時數據庫運行時，就可
  • 關鍵字： PID  PLC  
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