一、車輛調度系統的整體設計：
整個系統包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統監控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。
(1)通信主站：完成信息的轉發，它是連接系統監控部分和車載從站的紐帶，它將從系統監控部分來的信息轉發給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統監控部分。
(2)車載從站：被監控的對象，接收監控調度命令，并可以返回自己的狀態信息。狀態信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。
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ARM7 UC/OS-II
引言
超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制，且測量精度能達到工業實用要求，因此在移動機器人的研制中得到廣泛應用。移動機器人要在未知和不確定環境下運行，必須具備自動導航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器，實現避障、定位、環境建模和導航等功能。
2 系統總體設計方案
2.1 超聲波測距原理
2.1.1 超聲波發生器
超聲波為直線傳
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LPC2138 μC/OS II
美國半導體研調機構IC Insight最新調查指出，去年全球IC市場市占率排名，美國以55%穩居榜首，且不論是垂直整合廠(IDM)或IC設計廠商、無晶圓廠(fabless)皆領先全球，臺灣居第四，次于韓國與日本，但此調查未納入晶圓代工銷售。
無晶圓廠包括聯發科、智原等IC設計與設計服務廠商，由于全球智慧手機成長快速，這幾年IC設計廠主戰場已從電腦轉到行動裝置，也讓手機銷售量大的中國大陸，可藉市場的快速成長扶植IC設計廠商。
IC Insight表示，中國大陸半導體全球市占率雖然只有3%，但
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IC 晶圓
日本東京大學光學系統研究科物理工學專業教授古澤明領導的研究小組宣布，成功將在采用光的“量子隱形傳態(Quantum teleportation)”中起重要作用的光學回路集成到了硅芯片上。可以說這向實現量子門方式的量子計算機邁出了一大步。
量子隱形傳態是利用量子糾纏狀態遙傳多種量子態中的一種狀態的方法。由于看上去像量子態瞬間移動，因此被叫做隱形傳態。
古澤的研究小組正在研究將這種量子隱形傳態應用于量子計算機的基本元件。具體是將量子隱形傳態的原理用作對任意量子態進行運算
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量子運算 IC
未來幾年將是集成電路的整合年，這意味著市場競爭會越來越慘烈，不好的公司肯定都會出局，有些小的公司會被并購。這些都將是常態。
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IC
臺灣IC設計業去年全球市占率約18%，位居第2;中國大陸IC設計業急起直追，全球市占率已攀高至9%，位居第3大。
據研調機構IC Insights調查，美國去年整體IC全球市占率達55%，穩居全球霸主地位;其中，整合元件制造(IDM)部分全球市占率約52%，IC設計業全球市占率達63%，雙雙高居全球龍頭。
南韓與日本IC業以IDM廠為主，去年IDM全球市占率分別達26%及12%，分別位居全球第2及第3位;南韓與日本IC設計全球市占率都不到1%。
南韓去年整體IC全球市占率約18%，位
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NXP IC
2014年，在國家一系列政策密集出臺的環境下，在國內市場強勁需求的推動下，我國集成電路產業整體保持平穩較快增長，開始迎來發展的加速期。隨著產業投入加大、 技術突破與規模積累，在可以預見的未來，集成電路產業將成為支撐自主可控信息產業的核心力量，成為推動兩化深度融合的重要基礎。
(一)產銷保持穩定增長
2014年，我國重點集成電路企業主要生產線平均產能利用率超過90%，訂單飽滿，全年銷售狀況穩定。據國家統計局統計，全年共生產集成電路1015.5億塊，同 比增長12.4%，增幅高于上年7.1個百
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IC 集成電路
盧頓……動力管理公司伊頓已經發布其全新白皮書《Ex ic——本安的全新保護級別》;本白皮書能夠幫助用戶和制造商對Ex ic有進一步了解，Ex ic是一種最新的本安防護等級，它可以對電氣設備在易燃易爆環境中進行保護。本書作者為伊頓Crouse-Hinds部門培訓和技術顧問Phil Saward。Phil Saward在危險區域產品和應用方面擁有25年的豐富經驗，并且還在多個FOUNDATION現場總線委員會內任職。
Phil Saward說道：&
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伊頓 Ex ic
目前中國承擔著“世界制造工廠”的角色，據2013年統計中國生產了11.8億臺手機，占全球的74.7%，及3.54億臺PC，占全球的86.6%，以及1.38億臺彩電，占全球的52.3%。
而中國的消費市場十分巨大，據2013年統計，共銷售8100萬臺PC，3.75億支手機，2000萬輛汽車及5600萬臺彩電。
因此據IC Insight統計，中國是全球最大的IC消費市場，2014年真正在中國消耗的IC達約1000億美元。業界總是傳說中國年進口IC達2300億美元，實際
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邏輯芯片 IC
研調機構IC Insights預估，2009~2019年間的近十年，受益于在物聯網的大趨勢中，人們大量透過行動、無線裝置來分享資料，全球IC產值可望繳出4.1%的年復合成長率。
回顧過去IC產業的興衰，IC Insights指出，在1980年代受益于PC崛起并帶動PC DRAM的強勁需求，全球IC產值在1980~1989年間一度繳出16.8%的傲人年復合成長率(CAGR)。而在1990~1999年的十年間，英特爾與超微則在誰能提供效能最強大的PC處理器上你爭我奪，加上微軟平均2~3年就推出新一代
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IC 物聯網
按照基于Windows的語言(C、C++、C#)等編程語言的初學入門教程，第一個歷程應該是“Hello World!”的例程。但由于硬件上的驅動難易程度，此例程將在在后續章程中推出。硬件工程師學習開發板的第一個例程：流水燈，一切美好的開始。
本章將會在設計代碼的同時，講解Quartus II 軟件的使用，后續章節中只講軟件的思想，以及解決方案，不再做過多的累贅描述。
一、Step By Step 建立第一個工程
(1)建立第一個工程，File-New-New
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FPGA Quartus II
這年頭什么不可以DIY，不管是Quartus II的SignalTap II還是ISE的ChipScope我玩的都不過癮，單板邏輯分析儀公司里有，但咱家里可配不起。那怎么辦?自己動手DIY，呵呵，特權同學的突發奇想，給手中的EP1C3T144下個了有趣的任務。
昨晚初步定了功能以及模塊劃分，加上今晚，基本的一個功能上板子調試了一下，初步效果，呵呵，不過話說回來，還有很多工作要做，這只是萬里長征第一步，有空慢慢把這個有趣的任務繼續到底!
上圖：
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邏輯分析儀 Quartus II SignalTap II
μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進，是一款全新的內核，在效率方面有了很大提升，并且支持任務的時間片輪轉調度，摒棄了一些不必要的內容，如消息郵箱，對于熟悉μC/OS-II的工程師來說，上手μC/OS-III還是比較容易的，先來了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進。
一、時鐘節拍的改進
在RTOS中,任務可通過調用延時函數(如OSTimeDly( )函數)將自己延時掛起一段時間，任務在延時的過程中會釋放CPU,延時的任務不占用寶貴的CP
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RTOS μC/OS-III μC/OS-II
2014年四季度中國TMT行業海外并購出現兩大標志性事件——1200億元規模的國家IC大基金首筆投資落地，令半導體行業在中國TMT行業海外并購中拔得頭籌;百度戰略投資Uber一案，則會對BAT的競爭格局產生重大影響。
根據晨哨發布的《2014年第四季度中資海外并購報告》，四季度中國TMT行業共發生海外并購14起，其中12起披露了交易金額，涉及金額為25.83億美元，環比縮水78.89%。據了解，造成2014年四季度TMT行業海外并購大幅縮水的主要原因在于大額交易的大幅減少
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IC 百度 Uber
中國大陸政府強力扶植半導體產業，市調機構IC Insights認為，將明顯改變IC供應商版圖。
中國大陸IC設計廠不斷成長，有越來越多IC設計廠排名向上攀升，據IC Insights估計，2009年中國大陸僅有海思躋身全球前50大IC設計廠之列，2014年將擴增至9家規模。
中國大陸名列全球前50大IC設計廠的9家廠商產值合計約805億美元，約占前50大IC設計廠總產值的8%，為歐洲及日本IC設計廠合計的2倍多。
美國有多達19家廠商躋身全球前50大IC設計廠之列，占前50大IC設計
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IC Insights IC 半導體
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