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組圖:可通過S形木板騎車機器人亮相深圳
- 機器人表演騎自行車通過呈“S”形狀的木板,吸引了眾多觀眾的目光。 機器人表演騎自行車通過呈“S”形狀的木板,吸引了眾
- 關鍵字: 機器人 中國國際高新技術成果交易會 傳感器
基于DSP的仿生機器蟹多關節(jié)控制系統(tǒng)的實現
- 仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度,以便在機械結構剛度較高的情況下,通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(如圖1所示),使其質量較大,同時由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機器蟹在行走過程中耦合較強,控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統(tǒng)控制結構靈活,具有調整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應控制模型的變化。因此必須研制一種具有強大運算處理能力、軟硬件結構模塊化的機器蟹控制系統(tǒng)。 從作業(yè)
- 關鍵字: 機器人 仿生 機器蟹 伺服控制器
康耐視視覺助Nissan節(jié)約成本
- 對于一個歐洲產量最高的汽車制造商來說,生產線中各個環(huán)節(jié)的準確性和可靠性都是至關重要的。 Nissan所面臨的問題是,現有的機械扶正器不能處理兩個主要車輛的新玻璃型號。扶正器位于玻璃邊線的6個點上,并且始終將其設于一個已知的“中央”位置,為下一道生產程序做準備。因此,重要的是,新視覺系統(tǒng)不僅能為兩個新的型號提供準確信息,還可以很快適應未來生產的發(fā)展。 出于該方面考慮,Nissan基于多項重要原因與被選中提供系統(tǒng)的Capley Marker合作。他們預先為Nissan安
- 關鍵字: 康耐視 Nissan 機器人 視覺系統(tǒng)
智能輪椅導航系統(tǒng)研究現狀與發(fā)展趨勢
- 0引 言 智能輪椅作為醫(yī)療護理領域的服務機器人,其應用大量使用了移動機器人技術。在智能輪椅的研究中涉及到的關鍵技術有導航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機接口,但由于整個輪椅系統(tǒng)以人為中心,所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導航問題。所謂導航即是指移動機器人按照預先給定的任務命令,根據已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃,并在行進過程中,不斷感知周圍的局部環(huán)境信息,自主地作出各種決策,并隨時調整自身位姿,引導自身安全行駛到達目標位置。 本文對智能輪椅導航中的核心問題進行了分析,指出了現行研究中涉及的各
- 關鍵字: 機器人 智能輪椅 人機接口 導航 傳感器
英特爾研究日展示突破性創(chuàng)新成果(組圖)
- 【賽迪網訊】2008年6月11日,美國加州山景市—— 通過與合作伙伴和學術機構的合作,英特爾時刻把握全球創(chuàng)新的脈搏。在計算機歷史博物館舉行的英特爾研究日上,英特爾公司展示了多項可視計算、無線、醫(yī)療、環(huán)境、生命科學等領域的突破性創(chuàng)新成果,部分技術演示內容如下: 可視計算與萬億級計算 “智能汽車”使用計算機視覺技術識別和跟蹤物體 英特爾的研究項目 Ct 的主要目的是擴展 C/C++,幫助主流的編程人員高效地創(chuàng)建高度并行化和可擴展的軟件,更充分地
- 關鍵字: 英特爾 智能汽車 機器人 電源管理 感知系統(tǒng)
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