導讀：CAN總線的出現為分布式控制系統各節點間實時、可靠的數據通信提供了強大的技術支持，現已被廣泛應用于船舶、醫療設備、工業設備等各個方面。那么CAN總線原理是什么呢?接下來就讓小編來告訴你答案~~~
一、CAN總線原理- -簡介
CAN(Controller Area Network)，中文名稱為控制器局域網絡，通常稱為CAN bus，即CAN總線。是由德國BOSCH(博世)公司研究開發的，現已成為ISO國際標準化的串行通信協議，是目前在國際上應用最廣泛的開放式現場總線之一。
二、CA
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CAN總線 CAN總線原理
上一篇《一分鐘找到CAN總線的問題節點》引起了諸多CAN應用者的共鳴，上海通用汽車用這個功能，進行焊接機器人的日常維護，監測機器人CAN通信的信號質量，及時更換有隱患的節點。如圖1所示。因為焊接機器人工作在比較嚴酷的電磁環境中，其CAN通信好壞直接影響汽車生產的效率和品質。所以快速找到問題節點并且予以更換是非常重要的。
圖 1 上海通用焊接機器人
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通用汽車 CAN總線
首先對CAN總線控制器SJA1000的管腳我們必須熟悉。下面是其各個管腳的功能參數。
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各個管腳的符號功能什么的上面的表里介紹的很詳細，我就不多廢話了。
接著我們看SJA1000的這些管腳在實際電路中是怎么進行連接的，因為只談SJA1000的硬件電路設計，所以就截一張PIAE提供的電路原理圖里關于SJA1000的部分。
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下面我們要具體解析這個電路圖。
AD0-AD7是地址/數據復用總線。因為這個電
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CAN總線 SJA1000
在理解了CAN總線的自通信程序后，再來探討CAN總線間的相互通信變得容易了許多。對于是自通信還是相互通信，這個肯定是需要對寄存器進行必要的設置的，分析PIAE的兩個程序后不難發現，自通信和互通信需要設置的知識模式寄存器，這個是在SJA1000的初始化時進行設定的。
SJA1000的初始化程序我根據習慣，直接把它獨立成一個子程序了。如下，是工作于自通信時的初始化程序。
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//函數：init_s
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CAN總線 SJA1000
CAN-bus總線是將所有節點通過CANH和CANL連接在一起，實現信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來布線方便與節約成本的同時，也為現場故障排查增加了難度。因為所有節點都掛接在一起，一旦需要檢修或者出現通訊故障，難以快速判斷故障節點。如圖1所示。
CANScope分析儀廣州致遠電子股份有限公司研發的一款綜合性的CAN總線開發與測試的專業工具，集海量存儲示波器、網絡分析儀、誤碼率分析儀、協議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關聯;重新定義CAN總
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CAN總線 CANScope
了解CAN總線的人都知道，CAN總線在的幀數據在總線上傳送時，其它的CAN控制器是通過驗收濾波來決定總線上的數據幀的ID是否和本節點相吻合，如果與本節點吻合，那么總線上的數據就被存入總線控制器的相應寄存器里，否則就拋棄該數據，從而也能夠減輕總線控制器的工作量。換句話說，總線上數據幀的ID通過待接收節點的驗收濾波后是吻合的，是可以被接收的。
那么，總線控制器是如何進行驗收濾波的呢?驗收濾波分單濾波和雙濾波。標準幀和擴展幀由于ID長度不同，它們的兩種濾波也有所區別。這里我只重點舉一個例子，因為只要理
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CAN總線 濾波
Nettest II
Nettest II作為Profibus網絡正常運行和日常維護不可或缺的診斷分析儀，現已與PB Diagnostic Plug強強組合。而且Nettest II套件包含了所有可用的授權功能(包括基礎功能，在線功能，主站功能)并無需額外的費用。
PB Diagnostic Plug
PB Diagnostic Plug是一款便捷式的高性能Profibus診斷插頭，它可以安裝在任何的Profibus節點，用于持續監測總線數據交換中的典型通信故障。其自帶的LED燈可直
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Nettest II PB Diagnostic Plug
CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數據保證到達等特點而廣泛應用于高可靠性的場合，但總的來說都離不開CAN_H和CAN_L兩根差分線。其實存在很多環境或出于使用的快速便捷，我們不希望在應用現場布線。這時候就需要使用CAN轉無線的產品，將CAN總線插上“翅膀”，而無線技術中，最通用最可靠的莫過于WIFI了，所以使用CAN轉WIFI設備，是最常用的一種方式。我們一起來分享一下使用廣州致遠電子出品的CANWIFI-200T的應用吧。
場景一：汽車CAN總線監測
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CAN總線 WIFI
0引言
在印刷機械行業中，多電機的同步控制是一個非常重要的問題。由于印刷產品的特殊工藝要求，尤其是對于多色印刷，為了保證印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各個電機位置轉差率很高(一般≤0.02%)。在傳統的印刷機械中，以往大都采用以機械長軸作為動力源的同步控制方案，但機械長軸同步控制方案易出現振蕩現象，各個機組互相干擾，而且系統中有許多機械零件，不方便系統維護和使用。隨著機電一體化技術的發展，現場總線技術不斷應用到各個領域并得到了廣泛的應用。本文針對機組式印刷機械的同步需求，
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CAN總線 伺服電機
摘要：本文針對熱處理行業生產流程的復雜性和貨物的多樣性，設計一種以ASP.NET C#為基礎，采取B/S模式[1]架構，利用終端讀卡器讀取數據，通過CAN總線傳輸，結合服務器和SQL Server 2005數據庫相連的智能刷卡管理系統。整個智能刷卡管理系統簡化了生產流程中信息輸入的過程，而且客戶端只需要瀏覽器支持，通過IP地址綁定，就可以刷卡記錄信息了。該系統不但有良好的頁面用戶體驗，讓工作人員可以更好地管理及跟蹤貨物，而且還適合用于智能移動設備。
引言
目前，中國熱處理行業存在一些有很明
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RFID CAN總線 讀卡器 ASP.NET 服務器 201412
在現代工業自動化生產中，涉及到各種各樣的檢驗、生產監控及零件測量、識別應用等環節，然而通常人眼很難連續、穩定地完成這些帶有高度重復性和智能性的工作，一般物理量傳感器也較難實現這些功能。而利用光電成像系統采集被檢測目標的圖像，并經計算機或專用的圖像處理模塊進行數字化處理。與一般圖像處理系統相比，自動光學檢測更強調精度、速度，以及工業現場環境下的可靠性。因此，這里提出一種基于CAN總線的自動光學檢測通信系統設計方案，該系統設計能夠滿足PCB自動光學檢測控制系統的指標要求。
1 自動光學檢測通信系統分
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CAN總線 英飛凌 XCl64CS
引言
現在總線技術有很多種。從成本上講，RS-232/485的成本都比CAN低;速度上講，工業以太網等也都不錯。為什么唯獨CAN在汽車電子中得到親睞?
從成本上來說，CAN比UART、RS-232/485高，但比以太網低;從實時性來說：CAN的實時性比UART和以太網高，為了保證安全，車用通信協議都是按周期性主動發送，不論是CAN還是LIN,對實時性要求高的消息其發送周期都小于10ms(每輛車都有好幾條這樣的消息)，發動機、 ABS和變速器都有幾條這樣的消息;從可靠性來說，CAN有一系列事
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CAN總線 RS-232/485 P80C592
引言
CAN(Controller Area Network，控制器局域網)總線是德國Bosch公司在20世紀80年代初，為了解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議。它的短幀數據結構、非破壞性總線性仲裁技術以及靈活的通信方式適應了汽車的實時性和可靠性要求，倍受汽車生產廠商的青睞。隨著汽車電子技術的發展，汽車上的ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)越來越多，如電控燃油噴射系統、防抱死制動系統、防滑控制系統等，相應的數據量也越來
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CAN總線 FPGA MSP430
1.引言
可編程邏輯器件PLD(Programmable logic Device)就是由用戶進行編程實現所需邏輯功能的數字專用集成電路ASIC。可編程邏輯器件在現代電子工程設計中得到了廣泛應用。它是在 PAL，GAL等邏輯器件的基礎上發展起來的，具有高密度，高速度，低功耗體系結構和邏輯單元，靈活以及運用范圍寬等特點，同時還具有設計周期短，制造成本低，開發工具先進，標準產品無需測試，質量穩定及可實時布線檢驗等優點。
現場總線技術廣泛應用于工業和軍用測控局域網中，它可以實現較遠距離、較快速度
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CPLD PC104 CAN總線
活塞是一種需要大批量生產的產品，而在整個生產過程中需要表面處理，車加工，鏜孔和銑加工等。在這些工序間需要把...
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碼垛機器人 活塞生產線 CAN總線
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