- 1 引言可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎上，由安裝在腿部關節(髖關節及膝關節)處的伺服電機驅動關節運動
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系統 研究 感知 機器人 下肢 助力 穿戴
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