“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”推動(dòng)自適應(yīng)控制器的興起

• 工業(yè)過(guò)程控制傳統(tǒng)上依賴(lài)固定參數(shù)控制器（如 PID）和基于模型的方法（如模型預(yù)測(cè)控制 MPC）。這些方法成熟可靠，但在非線(xiàn)性、時(shí)變或模型不精確的系統(tǒng)中，往往難以維持最優(yōu)控制性能。強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）是自適應(yīng)與自整定控制領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)，它使控制器能夠通過(guò)與過(guò)程的交互直接學(xué)習(xí)最優(yōu)策略。強(qiáng)化學(xué)習(xí)可通過(guò)混合架構(gòu)集成到工業(yè)控制系統(tǒng)中，同時(shí)兼顧安全性、實(shí)時(shí)性要求，并采用合適的硬件實(shí)現(xiàn)方式。現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程受原材料波動(dòng)、設(shè)備老化、工況變化等因素影響，不確定性不斷增加。傳統(tǒng)控制策略通常基于標(biāo)稱(chēng)工況整定，當(dāng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性發(fā)生漂移時(shí)
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