對于電機我們一般都會有保護措施，當負載過大或不當使用時會造成大電流而將功率晶體管燒毀。為了保護因電流超過規格而破壞驅動器，一般會以加大功率晶體管耐電流或加電流sensor做為保護。其次當電機負載不小的時候，在停止轉動時由電機端回送至驅動器的能量及過電壓都將危及驅動器，這可配合過電壓保護電路加上回生能量消散電路來防治。

　　我們下面就簡單看一下無刷直流電機的控制原理，電機本身就是一種傳送設備，我們要想讓電機轉動起來，控制部就能就能夠根據感應判斷出電機轉子的位置，我們然后按照定子繞線決定開啟換流器中晶體管的順序，使電流一次按照電機線圈產生的順向的旋轉磁場，并且與轉子的磁鐵的相互作用，這樣電機就能夠順時針或者逆時針旋轉，當電機轉子轉動到另外一組信號的位置時，控制部分就會開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。

　　我們上面所講的直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說它有同步電機的特性，轉子的速度會受電機定子旋轉磁場的速度以及轉子級數的影響，也就是說，無刷直流電機在轉子級數固定的情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

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