行業(yè)背景

工業(yè)4.0背景下，制造業(yè)訂單模式由傳統(tǒng)的大批量產(chǎn)，變?yōu)槎讨芷凇⑿∨?、定制化柔性生產(chǎn)。在3C電子、汽車零部件和半導體封裝等產(chǎn)線中，任務(wù)切換頻繁、工序復雜，傳統(tǒng)機械臂與AGV因其功能單一、路徑固定，難以適應(yīng)動態(tài)作業(yè)需求，為進一步提產(chǎn)增效，制造企業(yè)必須部署更為機動，靈活的智能化解決方案。

移動協(xié)作機器人驅(qū)動柔性生產(chǎn)

在此背景下，移動協(xié)作機器人應(yīng)運而生。它融合AGV的移動能力與機械臂的操作能力，結(jié)合視覺系統(tǒng)，并依賴高性能AI算力盒作“腦”，能實現(xiàn)跨工位、多任務(wù)的靈活作業(yè)，包括拾取與放置、設(shè)備看護、包裝碼垛、精加工作業(yè)和質(zhì)量檢測等。

而這一切高效的運作，離不開邊緣AI技術(shù)的支撐。杰和科技邊緣計算盒DN84作為機器人的控制大腦，憑借其算力、接口兼容性與安全穩(wěn)定的卓越表現(xiàn)，幫助移動協(xié)作機器人同步處理導航定位、機械臂運動規(guī)劃、視覺識別等多類任務(wù)，滿足機器人對實時性與算力的要求。

移動協(xié)作機器人的價值，首先依賴于無延遲、實時數(shù)據(jù)處理

移動協(xié)作機器人機械臂在進行抓取、碼垛作業(yè)時，需同步完成路徑規(guī)劃、視覺定位等功能，在一臺機器人上集成搬運、檢測、組裝等多功能，利用AI算法配置調(diào)整任務(wù)流程，任何延遲都可能影響生產(chǎn)效率。

杰和科技邊緣計算盒DN84采用瑞芯微RK3576平臺八核處理器（4 x Cortex-A72@2.2GHz + 4 x CortexA53@1.8GHz），內(nèi)置6 TOPS算力NPU,為機器人的導航、視覺識別和運動規(guī)劃提供充足的本地算力支持，確保高負荷下的快速響應(yīng)。同時，板載的LPDDR4X 8GB大內(nèi)存進一步保障了多任務(wù)運行的流暢與穩(wěn)定。

強大且靈活的硬件擴展

移動協(xié)作機器人需同時連接高清視覺攝像頭、激光雷達、4G/5G模塊、機械臂（通過CAN總線）等多種外設(shè)，接口適配能力直接決定機器人的功能完整性。

感知互聯(lián)：提供2個RJ45網(wǎng)口，可無縫接入高清相機，實現(xiàn)動態(tài)視覺導航與識別。

控制擴展：配備4路USB接口及3路串口，可擴展圖像采集卡、運動控制卡，輕松連接激光掃描儀、電機驅(qū)動器等設(shè)備，實現(xiàn)“視覺-規(guī)劃-執(zhí)行”的一體化控制。

交互顯示：提供3個HDMI?接口，可支持多屏交互顯示，便于設(shè)備調(diào)試與狀態(tài)監(jiān)控。板載WiFi6/BT5.4模塊，實現(xiàn)多機器人協(xié)同調(diào)度，提升生產(chǎn)效率。

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，“穩(wěn)定性”與“安全性”是基礎(chǔ)保障

在復雜的工業(yè)現(xiàn)場，車間內(nèi)的溫度波動、粉塵、振動都可能導致設(shè)備故障。DN84采用無風扇寬溫設(shè)計，可在0°C至60°C環(huán)境下實現(xiàn)7×24小時穩(wěn)定運行。更重要的是，DN84構(gòu)建了本地數(shù)據(jù)閉環(huán)處理能力，將AI分析、決策輸出的全過程鎖定在設(shè)備端，原始數(shù)據(jù)不出機器人，從源頭杜絕了數(shù)據(jù)泄露風險，并避免了高額云端帶寬成本。

杰和方案賦能

杰和科技作為領(lǐng)先的AIoT數(shù)智化物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方案服務(wù)商，在AI邊緣計算領(lǐng)域擁有深厚的積累，基于DN84的移動協(xié)作機器人解決方案，已成功幫助眾多客戶在精密加工、半導體、3C及汽車電子、生物醫(yī)療、新能源等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地，不僅提升了產(chǎn)線的柔性化和智能化水平，更助力企業(yè)有效降低了人力成本與運營損耗。