I-7232D是泓格公司在CAN BUS系列中的一項產品，這個裝置允許一個CANopen master存取Modbus RTU 網域中的Modbus slave裝置。Modbus RTU 通訊協議是一種建立在RS-485網絡的應用協議。因此，這個網關器提供了一種容易使用的方法，讓一些Modbus RTU設備能夠連接到CANopen的網域。這些Modbus RTU裝置可以是一個PLC，一個Modbus RTU傳感器，或 ICPDAS M-7000 系列的模塊．．．。
　　
　　
　　再者，我們也提供了Utility工具軟件，讓使用者設定I-7232D的參數并建立CANopen EDS 檔案供CANopen master 界面使用，讓使用者可以更容易將Modbus RTU的裝置適當的使用在CANopen的應用上。
　　
　　主要特性