可想，在CAN節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)的整個(gè)流程中，當(dāng)硬件電路確定以后，系統(tǒng)控制的主要功能將依賴(lài)于軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且能夠正常可靠的工作。

結(jié)論

以ARM芯片作為主控制器，CAN總線(xiàn)作為數(shù)據(jù)傳輸方式來(lái)進(jìn)行通訊的嵌入式系統(tǒng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。同時(shí)CAN通訊的可靠性也成為影響系統(tǒng)性能的關(guān)鍵部分之一。

本文以L(fǎng)PC2104為例，給出了一類(lèi)微處理器與CAN控制器SJA1000之間的較為通用的硬件連接方法，對(duì)CAN總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了可靠性設(shè)計(jì)，采用CAN總線(xiàn)可以將節(jié)點(diǎn)控制器直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)，數(shù)據(jù)經(jīng)處理后發(fā)送到總線(xiàn)上，實(shí)現(xiàn)了信息的全數(shù)字方式傳輸，提高了傳輸?shù)目垢蓴_能力，增加了信息的傳輸量。

該設(shè)計(jì)現(xiàn)已在工廠(chǎng)車(chē)間中的車(chē)身控制系統(tǒng)中得到了應(yīng)用，且運(yùn)行可靠。