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一種智能車輛配電系統設計方案

作者: 時間:2011-09-09 來源:網絡 收藏
2.2 管理器應用軟件實現的機制和原理

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/150245.htm

  該采用實時多任務操作μC/OS-Ⅱ作為管理器端的軟件平臺,μC/OS-Ⅱ源代碼開放、內核小、移植方便,易于開發。管理器端的每個功能可以作為一個獨立的任務來實現,這大大地增強了軟件的可靠性、穩定性。

  2.2.1 配電管理器應用軟件

  整個系統的如何協調工作運行過程如圖3所示。

  

配電管理器運行框圖

  嵌入式配電管理端的軟件主要實現設備參數的讀取和設定、人機交互功能、用電設備的監控功能、CAN、LIN通信數據傳輸等功能。設備參數的讀取和設定功能提供了現場對設備參數的修改,也可以通過遠程監測終端來修改。認證的信息和設備參數保存在鐵電FLASH存儲器中。該系統采用了4×4鍵盤、觸摸屏和LCD顯示作為系統信息的輸入和輸出接口。

  2.2.2 雙CAN冗余實現的機制和原理

  為了保證整車電氣系統的數字化管理的穩定性和可靠性,在配電系統的對外通信接口采用性能穩定、工作可靠的CAN總線,同時,為了保證整車電氣系統通信的可靠性和異常的處理,配電系統采用雙冗余CAN總線。雙CAN冗余通信流程圖如圖4所示。

  

雙CAN冗余通信流程圖

  CAN總線通信程序包括數據傳輸和總線管理兩個功能塊。數據傳輸模塊實現的功能包括CAN初始化、CAN濾波的、CAN報文發送和CAN報文接收。

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