摘要：介紹了一種以Freescale(飛思卡爾)MC9S12DJl28Mw為核心的嵌入式AMT系統。說明了該系統的工作原理、技術特點以及應用狀況。同時還講述了其硬件結構和軟件設計思想。
關鍵詞：AMT；MCU；嵌入式單片機

O 引言
隨著現代汽車工業的迅猛發展，節能環保，低排放，高效舒適，不可質疑地被推為汽車設計首要指標。在各種類型的自動檔變速器中，電控機械式自動變速器(Automated Mechanical Transmission，以下簡稱AMT)，具有傳動效率高、結構緊湊、成本低、易于制造、工作可靠及操縱方便等優點，尤其是其省油的特點適合于我國大、中巴與載重車應用。比其它自動檔變速器節油9％以上。本文介紹一種以Freeseale(飛思卡爾)MC9S12DJl28MW為核心的嵌入式AMT系統。

1 AMT自動換擋變速系統簡介
該系統是一種集機械、電子、液(汽)壓為一體的自控系統。由信號采集單元采集發動機的工作狀態、車輛行駛速度狀態、油門狀態、剎車狀態等。集成電子控制單元相對各信號源進行分析、處理、并發出指令，執行機構完成相應動作，從而實現自動換擋。匹配過程簡單，并能在滿足發動機排放的要求下很好的與整車同時滿足氣體排放要求。始終使整車性能處于最佳狀態，具有機械繼承性強，傳動效率高，燃油經濟性高，操作簡單等優點。同時該系統還有自我診斷功能，在系統出現故障時顯示故障信息代碼，提示駕駛員的注意，便于維護人員進行修理。

2 AMT自動換擋變速器系統組成及工作原理
2．1 組成
AMT自動換擋變速系統是在傳統的固定式的變速箱和干式離合器的基礎上，加裝相應的電氣執行機構，傳感器，電子控制單元等組成。系統框圖如圖1所示，AMT自動換擋變速系統包括：MCU數據處理系統；信號采集系統(發動機轉速、車速等)；選擋換擋執行控制機構；離合器執行控制機構；油門執行控制機構；LED顯示。