下面是發送子程序，寄存器ACC載入待發送的數據，讀回的數據也返回到ACC中，源代碼如下:
SEND――DATA:LDP #SPITXBUF>>7
SACL SPITXBUF;待發送的數據
LDP #SPISTS>>7
S――5165: BIT SPISTS,BIT6 ;檢測SPI――INT位
BCND S――X5165,NTC ;如果SPI――INT為0,繼續查詢
LACC SPIRXBUF;讀回數據,保存在ACC中
RETP
限于篇幅，TMS320LF2407A對X5165的其他軟件操作不再贅述。按照上面的硬件、軟件的設計思想，已經將X5165成功地應用于某型號的交流伺服系統中。
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