圖4

2．2 這里不打算對怎么創建一個Lisr,Hisr和激活一個任務做太多的介紹，詳細可以看Nucleus的文檔。重點介紹ADS7846的驅動程序的處理和如何將所得數據在LCD上正確顯示出來。

2．2．1 ADS7846處理程序的流程圖如圖五所示

圖5

ADS7846在計算觸摸坐標時有兩種方式，single ended模式和difference 模式。Single ended模式利用ADS7846內部參考電壓或者外部參考電壓，得出的結果是一個電壓的AD結果。 Difference 不需要內部或者外部的參考電壓，這種模式得出的結果是觸摸點在觸摸屏位置上的百分比。這種模式可以消除參考電壓波動對換算結果的影響。 2．2．2 ADS7846換算結果在LCD屏幕上的映射

假設LCD是個160 x 128 像素大小的屏幕，如圖六所示，假設A點的坐標為（0，0），那么可知道B，C，D是（128，0），（0，160），（128，160）。通過ADS7846得出A，B，C，D的轉換結果分別是（Xa，Ya），（Xb，Yb），（Xc，Yc），（Xd，Yd），再得出屏幕中任意點X轉換結果（Xx，Yx），那么X的坐標（x,y）可以通過下式算出來：

X＝Xb －Xa＝Xd －Xc
Y＝Yc －Ya＝Yd －Yb
x ＝ (Xx-Xa) * 128 /X
y = (Yx -Ya) * 160/Y

得出觸摸屏的一系列坐標以后，作為手寫識別軟件的輸入，就可得出輸入的漢字，字符等。

3. 結論

本文簡單介紹了Nucleus下觸摸屏驅動的開發，由于當前觸摸屏的應用越來越廣泛，嵌入式系統的應用范圍也越來越廣，將對其他嵌入式系統下驅動的開發有一定的借鑒意義。