基于SOPC的扭振信號測量系統實現研究
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目前按照對扭振信號的提取方式，扭振測量可以分為模擬式、數字式和軟件式。數字式扭振監測應用較為廣泛。這一類儀器測量精度較高，信號采集主要用單片機或單片機及CPLD。單片機采集信號速度低且系統實時性較差；用單片機結合CPLD實現，系統可擴展性不好，一旦硬件做成很難改動，另外可編程器件與單片機接口的速率匹配也是一個瓶頸問題。
SOPC(System On Programmble Chip)是Altera公司提出的片上可編程系統解決方案。它將CPU、存儲器、I／0接口、DSP模塊、低電壓差分信號(LVDS)技術、時鐘數據恢復技術(CDR)以及鎖相環(PLL)等系統設計所必需的模塊集成到一片FPGA上，構成一個可編程的片上系統，使所設計的電路在其規模、可靠性、體積、功耗、上市周期、開發成本、產品維護及硬件升級等多方面實現最優化。用SOPC技術實現扭振信號監測，在測量精度、數據傳輸及計算、系統擴展等方面都有很大優勢。
1 扭振監測原理及方法
軸系在旋轉時若沒有扭振，則軸的各瞬時速度都等于其平均速度，軸上的齒輪盤也是勻速轉動，且傳感器輸出的每齒一個脈沖信號的重復周期是相同的。當軸系發生扭振時，相當于在軸系平均速度上疊加了一個扭振的波動，于是傳感器輸出的脈沖序列就不再是均勻間隔了，而是一個載波頻率被扭振信號調制的調頻信號。這個調頻信號可以用脈沖記數法進行解調。設軸系旋轉一周的時間為tc，則平均速度為
齒輪的齒數為N，再測出轉n個齒的時間為tn，tn在時間內軸系的扭角為
因此只要測出tn和tc就可算出相應各￡。的扭角θn。
信號的拾取可采用光電編碼器。光電編碼器由光柵盤和光電檢測裝置組成，光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。將光電編碼器的光柵碼盤安裝在轉軸上，且與轉軸同心，當軸系轉動時光柵盤與軸同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置輸出若干脈沖信號，對脈沖信號計數，并通過計算就可得出θn。
2 扭振信號監測系統的設計及實現
2．1 系統結構及板級硬件設計
扭振信號測監系統的總體結構，如圖1所示。
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