IEEE 802．15．4的CC2530無線數據收發設計
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3 命令選通協處理器
CC2530片上集成的命令選通協處理器(CSP)提供了MCU和無線電之間的接口，有立即選通命令和程序執行兩種模式，可以處理MCU發出的命令。同時還有一個24字節的程序存儲器，配合MAC定時器自動執行CSMA-CA算法，充當MCU的協處理器。CSP復位后，指令寫指針復位到位置0，在每次RFST寫入期間指令寫指針累加1，直到程序存儲器的終點。另外，CSP還有4個寄存器：CSPT、CSPX、CSPY和CSPZ。MCU可以對它們讀寫，設置CSP運行所需的參數。程序執行模式下運行一個CSP的流程如圖2所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/155997.htm
4 節點通信實現
4．1 通信機制
CC2530是通過寄存器TXFIFO和RXFIFO來實現數據收發的。發送數據時，往TXFIFO中寫入數據，無線電模塊自動添加PHY層同步頭和FCS，通過選通命令STXON或STXONCCA發送數據；數據接收完成時，產生RXPKTDONE中斷，在中斷服務程序中通過讀取RXFIFO即可。
本文根據IEEE 802．15．4協議，定義了精簡的MAC層幀格式，如圖3所示。
幀控制域占一個字節。其中，幀類型占2位，00表示同步幀，01表示數據幀，10表示確認幀，11表示命令幀；確認請求占1位，1表示接收設備在接收到數據幀或命令幀時如果判斷其為有效幀就要向發送設備反饋一個確認
幀，0表示該接收設備不需要反饋確認幀。幀序號唯一標識各個幀，用于確認幀和數據幀或命令幀的匹配。目標地址和源地址分別用2個字節表示。由于IEEE 802．15．4規范中定義了物理服務數據單元(PSDU)的最大長度為127字節，而其中的8字節已經被使用，因此有效負載(pay-load)的字節長度為1～119字節。
數據發送有3種模式：非CSMA-CA、時隙CSMA-CA和非時隙CSMA-CA。待數據按上述格式寫入TXFIFC)后，執行“RFST—ISTXON”啟動CSP程序。
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