3．2 程序流程

　　圖4為系統軟件主程序流程。首先對系統初始化，看門狗定時復位，啟動A／D轉換器采集數據，主程序進入死循環；當A／D轉換器轉換完畢，進入中斷子程序，讀取數據，并將數據存人數組進行數據的處理和緩存。

　　3．3 DSP主程序設計

　　主程序先初始化系統控制寄存器，初始化PIE向量表禁止和清除所有CPU中斷，采用TMS320F2812片內集成的A／D轉換器采集數據。程序首先對 A／D轉換器初始化，用DSP內的EVA事件管理器產生SEQ1A／D轉換啟動信號，首先設置T1比較值為0x0080，設置周期寄存器為0xFFFF使能事件管理器A的EVASOC，使能定時器1比較遞增計數模式，DSP事件管理器EVA的配置程序如下：

　　EVA為SEQ1產生ADC SOC信號后，開始對通道1轉換，轉換結束后，A／D轉換產生中斷信號并調用中斷處理程序讀取ADCRESULTO中的值存人數組。當采滿512個點后將程序跳轉到數據處理程序，調用FIR和FFT子程序，其中DSP A／D轉換器初始化程序代碼為：

　　DSP整個系統軟件采用C語言和匯編語言混合編程，中斷函數模塊用匯編語言，可提高程序的效率，FFT和FIR數字濾波運算主體用混編語言編寫，可從TI網站下載。

　 實驗結果

　　為了檢驗系統的實際應用能力，將該系統在震動臺上進行實驗，將3028型傳感器固定在激震臺上，用激震臺分別模擬坦克、卡車和人員3種震動信號，這3種信號各取20組用于該系統實驗，根據實驗輸出信號判斷識別的正確率，在震動臺達到穩定后DSP的解算時間均小于1 s。DSP解算識別結果如表1所示。

　　由實驗結果看出，該系統能夠對目標的識別起到一定的輔助分析作用，系統解算時間均小于1 s，達到實時分析要求，系統能夠較好分析人員產生的震動信號，而對坦克和車輛產生的震動信號分析結果較差，這主要是由于坦克和車輛產生的震動信號特征較為相似，單純從震動信號的頻率和強度區分難度較大；另外由于震動臺是磁激勵式的，對外有較強的電磁輻射，會對整個系統產生干擾，因此，后續實驗需采取屏蔽電磁干擾的措施，震動信號分析算法還需進一步提高。