隨著我國國民經濟、交通運輸業的不斷發展，物流運輸行業成為了推動國民經濟快速發展必不可少的基礎產業。各類物流運輸倉儲企業雖然在長期發展過程中已經積累了豐富的實踐經驗，但車輛動態信息的實時監控一直未能得到完善地解決，例如，信息反饋不及時、不精確、不全面等問題導致了運力的大量浪費與運作成本居高不下。利用GPS對物流車輛以及物流對象進行管理監控已成為了發展趨勢。

　　針對上述情況，本文對物流車輛監控終端進行研究，提出了基于GPS+GIS+CDMA的總體系統構架。系統將全球定位系統（Global Position-ing System，GPS）、地理信息系統（Geographic Information System，GIS）以及CDMA（Code Division Multiple Access）無線通信技術融于一身。

　　本文設計的物流運輸車輛監控終端，通過GPS衛星定位獲得車輛的經緯度等信息后，經過CDMA無線通信網絡與監控中心進行通信，實時地將運輸車輛的各種信息傳輸給監控中心，供監控中心對整體運輸車隊進行顯示、查詢、調度。

　　1 系統總體設計

　　基于GPS和CDMA的物流運輸車輛監控系統由車輛監控終端、數據傳輸網絡以及監控中心組成。其中數據傳輸網絡由CDMA網絡和Internet組成。

　　通過GPS衛星網絡，車輛終端能夠對物流車輛和物流對象進行精確定位，經CDMA無線網絡接入Internet鏈接到監控中心服務器，實時向監控中心傳輸物流車輛的經緯度、速度、航向、海拔、時間等GPS數據信息，監控中心可以在具有地理信息處理和查詢功能的電子地圖上顯示、查詢車輛的各種信息，實時監控車輛運行狀態。

　　另外監控中心還具有與車載終端通訊的功能，能夠對物流運輸車輛實時調度、對突發事故進行及時處理，適用于各種物流交通領域。

　　2 終端硬件設計

　　本文設計的物流車載終端硬件結構由S3C2440A、JTAG片上調試接口、視頻接口、音頻接口、復位電路、CDMA無線通信模塊、GPS模塊、電源電路、LCD觸摸屏、鍵盤等組成，外接SDRAM、NAND FLASH、NOR FLASH作為外部存儲器，其硬件結構如圖1所示。

圖1 終端硬件設計硬件結構

　　2.1 CPU選型

　　為了滿足系統對實時性、大數據量處理、GPS信號接收、CDMA數據發送等各方面的要求，終端采用三星公司的S3C2440A 32位ARM芯片作為CPU。S3C2440A采用了先進的ARM920T內核，片上集成了3路UART串口，2路SPI口，8路10位ADC，具有日歷功能的RTC，帶PLL的片上時鐘發生器，130個通用I／O口，24個外部中斷源等豐富的資源，易于開發，是一款性價比非常高的芯片。