嵌入式實時操作系統μC／OS-II串口通信的設計與實現
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圖4為串口通信波特率設定為9 600 bps和115 200 bps時，在串口小助手中觀察到的程序運行后的測試結果，結果表明程序按照預先設定好的發送要求不斷向PC機發送數據，并且通信穩定，在測試過程中未出現亂碼和通信異常中斷情況，程序設計達到了預期目標。通常在工業現場實際應用中需要保證數據傳輸的可靠性，一般都需要在數據的發送和接收端對數據進行相應的數據校驗，常見的數據校驗算法是CRC校驗，可以采用8或16位的CRC校驗方式。在該通信過程中并未使用校驗算法來檢測數據傳輸的一致性，若在數據傳輸過程中添加相應的CRC校驗算法，就可以最大程度地減少數據傳輸的誤碼率，保證數據傳輸的準確性。在后期的研究學習中也可以嘗試將其應用于工業現場以測試其工作的可靠性。
4 結論
本文以STM32V評估板為硬件開發平臺，結合μC／OS-II嵌入式操作系統中信號量和消息郵箱，設計了基于信號量、消息郵箱的串口通信應用程序，并通過實驗驗證了該串口應用程序在保證任務間通信同步情況下，數據傳輸具有較好的穩定性和可靠性，達到了程序設計預期目標。
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