基于Profibus-DP現場總線通信接口設計
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2 通信接口硬件設計
本文選用的Profibus-DP的通信協議芯片為SPC3。SPC3集成了全部的Profibus-DP協議。SPC3在DP方式下將完成所有DP-SAP的設置。SPC3內部集成了1．5 KB的雙口RAM，包括參數寄存器、方式寄存器、狀態寄存器，中斷控制器等。SPC3內部集成的看門狗定時器有3種工作狀態：波特率檢測、波特率控制和從站控制。內部的USART可實現并行數據流和串行數據流的相互轉換。微順序控制器控制整個工作過程。空閑定時器直接控制串行總線的時序。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/157239.htm
考慮到Profibus對速率的要求本文選用高速率，低功耗的16位MSP430單片機，采用Intel工作方式。CPU與SPC3接口電路如圖3所示。對于MSP430單片機而言，SPC3相當于它擴張的一個外部RAM。單片機可以通過訪問外部RAM的方法訪問SPC3的寄存器。RS 485驅動器的一端與SPC3相連，另一端通過9針D型插頭與總線相連。RS 485驅動器選擇SN75SLS176來滿足高速的數據通信。
3 通信接口軟件設計
軟件設計是開發Profibus-DP通信接口的一個重要環節。由于SPC3集成了完整的DP協議，因此在進行通信時，MSP430單片機不用參與處理DP狀態機。主要任務是根據SPC3產生的中斷，對SPC3接收到數據轉存，組織要通過SPC3發給的數據，并根據要求組織外部診斷。
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