McBSP在內部發送時鐘Internal CLKX的上升沿發送數據，而在內部接收時鐘Internal CLKR的下降沿接收數據。反之，MCP2510在外部時鐘CLK的上升沿接收數據，在外部時鐘CLK的下降沿發送數據。根據前面對時鐘與幀同步信號的分析可知：Internal CLKX、Internal CLKR與CLK為同一時鐘，要保證可靠收發數據，必須配置發送時鐘極性位CLKXP=1（Internal CLKX 與 CLKX反相）和接收時鐘極性位CLKRP=1（Internal CLKR 與 CLKR反相）。這樣，一方在上升沿發送，另一方在下降沿接收，通信可靠;否則雙方在同一時鐘的同一邊沿收發數據，不能保證可靠通信。

3 通信軟件流程設計

　　DSP通過McBSP與MCP2510的SPI接口傳送數據。MCP2510的發送寄存器作為發送緩沖區的映射寄存器，DSP通過訪問發送寄存器將數據傳送到發送緩沖區。MCP2510有6個過濾器，CAN總線上通過接收過濾器過濾的數據首先被放到接收緩沖區中。接收寄存器作為接受緩沖區的映射寄存器，DSP通過訪問接收寄存器來接受緩沖區中的數據。

　　DSP與MCP2510之間的通信過程分兩步：① 按照以上分析得出的結論對McBSP的控制寄存器配置，發送過程為：將數據寫入McBSP的發送寄存器DXR，然后通過發送移位寄存器XSR將數據經引腳BDX移出發送，接收過程為：通過McBSP引腳BDR接收的數據移入接收移位寄存器RSR，并復制這些數據到接收緩沖寄存器RBR，然后再復制到接受寄存器DRR，最后由DSP讀入。② McBSP與MCP2510之間的通信按照McBSP內部配置好的時鐘、幀同步信號交換數據。

　　為了提高通信效率，DSP發送采取主動發送方式，由DSP的HD口（配置為IO口）和MCP2510的TXRTS端相連，以選擇發送緩沖單元，發送流程如圖4所示;而接收采取中斷方式，一旦MCP2510接收緩沖器滿，則發中斷信號給DSP，通知DSP讀取數據，接收流程如圖5所示。

4 結語

　　本文針對CAN總線短字節通信實時性好、可靠性高的特點，分析了CAN總線在數字保護系統中的應用可行性，給出了DSP的McBSP與CAN控制器接口的硬件配置方案和軟件設計流程。在數字保護系統中實際通信試驗所得到的數據證明CAN通信方案高效可靠,能夠滿足數字繼電保護對實時通信的要求，充分發揮了CAN總線的優點。

　　本文作者創新點：針對CAN總線的特點論述了數字繼電保護中CAN總線應用的可行性，詳細分析了TMS320VC54X DSP的高速、雙向、多通道帶緩沖串行接口McBSP的內部時鐘和同步信號流程，由此得出McBSP與CAN控制器接口的主從方式選擇，時鐘信號、幀同步信號的產生，數據收發的沿邊選擇，時序配合等寄存器關鍵位的配置。