5.3 接收端信號的輸入捕捉設計

將TPM2的狀態控制寄存器的位CPWMS置0，則TPM2可以工作在輸入捕捉模式、輸出比較模式、邊沿脈沖輸出模式；為使TPM2通道0工作在輸入捕捉方式，需要進一步設置TPM2通道0狀態控制寄存器，將TPM2C0SC的模式選擇位MS0B：MS0A設置為00，選擇了輸入捕捉方式，此外，要設置捕捉發生在什么條件下，那么需要設置TPM2COSC中的極性選擇位ELS0B：ELS0A，使其為01，目的是在該引腳出現上升沿時發生捕捉。在發生捕捉時，通道值寄存器會將定時寄存器的值進行鎖存，因此比較兩次輸入捕捉時，通道值寄存器的內容，根據編碼規則，可知道該值對應的編碼是‘1’或‘0’。此外通道值寄存器是16位的，如果希望通過串口調試窗口查看比較結果，因為串口接收數據緩沖寄存器是8位的，那么可以將其分解為兩個8位的數據通過串口發送。

以下是輸入捕捉的中斷子程序：

程序功能描述：將捕捉的數據發往串口查看，這樣不管用什么發射器，都可以通過觀察串口數據得到識別碼，完成不同的功能。

6 結語

紅外通信一般用在低數據速率，并且短距離的場合中，因此需要低功耗的運行要求。而Freescale的這款單片機工作電壓可達到1.8 V，在單片機空閑方式下，通過設置SOPT和SPMSC兩個寄存器來設計不同的停止低功耗模式，或者執行一條WAIT指令，使單片機進入等待的低功耗模式，這里就不再詳細講述其實現過程。MC9S08GT60單片機與其他低電壓、低功耗的單片機不同之處在于，它并非是以犧牲性能為代價來換取1.8 V的低電壓。因此本文使用該單片機討論了發送和接收紅外電路的設計過程及通信協議的運用，該系統的設計切實可行，對紅外控制開發者有一定的幫助。