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基于速率的網絡擁塞控制H∞反饋控制器設計

作者: 時間:2009-04-22 來源:網絡 收藏

據此可對上述系統的P0進行互質分解P0=ND-1,K能鎮定P0的集合為:

式中:U,V,W均為穩定、正則、實有理函數。


2 H∞
考慮到各源公平性的原則,設ri(t)由以下律決定:

其中e(t)=qe(t)一q(t),則系統框圖如圖4所示。

因此,由引理1知,對于上述不確定時滯系統可魯棒鎮定的充要條件是能鎮定G0(s)的標稱系統,且滿足以下

即有:



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