基于激光傳感器的自主尋徑智能車設計
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2 電源管理模塊
電源模塊是系統各部件正常工作的基礎，本系統采用7．2 V／2000 mAh Ni-cd充電電池供電，為滿足激光傳感器陣列、控制器、舵機、直流電機、光電編碼器各器件電源不同需求且避免它們供電系統之間的互相干擾，各功能模塊均采用單獨供電。電源調節分配如圖2所示，系統采用穩壓芯片TPS7350將電源電壓穩壓至5 V為控制器供電；采用帶載能力大、轉換效率高的穩壓芯片LM2596-5．0給傳感器和編碼器供電；通過LM2596-ADJ將電壓穩壓至6．5V為舵機供電，保證在舵機正常承受電壓范圍內，盡量提高響應速度；將電源7．2 V直接為驅動電機供電。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/159931.htm
3 路徑識別模塊
激光傳感器較紅外光電傳感器有高定向性、高亮度，強單色性等優點，抗外界干擾強，前瞻性強，因此系統的路徑識別模塊采用了激光傳感器。11個激光傳感器，呈“一”字型間隔23 mm均勻排布在傳感器陣列上檢測賽道路徑信息。
激光傳感器由發射部分和接收部分組成，發射部分的振蕩管發出160～200kHz頻率的振蕩波，經三極管放大，激光管發光；接收部分由相匹配160～200 kHz的接收管接收反射的光強，接入XS128處理器的PA與PM口，檢測返回電壓的高低，激光傳感器電路圖如圖3所示。為減少激光傳感器相互之間的干擾，采用74LS154作為分時控制器分時點亮激光傳感器，由XS128的4個PA0～PA3針腳來控制11路激光管的開斷。
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