啟動SCI模塊

MOV ＃＄0C, SCC2 ； 發送器和接收器使能

MOV ＃＄00, SCC3 ； 屏蔽出錯中斷

MOV ＃＄30, SCBR ； 設置波特率為9600bps

2.5 軟件設計

系統軟件采用模塊化設計，包括初始化模塊，讀X5043模塊，保護模塊，通信顯示模塊，PI調節模塊，軟啟動模塊以及中斷模塊等。其中除中斷模塊在中斷服務程序中完成以外，其他均放在主程序中完成。主程序流程如圖6所示。

圖6 主程序流程圖
初始化模塊包括MR16內部寄存器初始化，變量存儲單元定義，通信初始化設置等部分；芯片X5043把三種常見的電路，即看門狗電路，電壓監視和EEPROM組合在單個封裝內，它內含的4KbitEEPROM存儲著上次關機時正常運行的參數值設置，每次開機時系統都將這些參數值讀到MR16中，這樣就使系統具有記憶功能，使用戶不必每次開機時都要對系統參數進行重新設置。保護模塊則實現了系統的過熱，過載，過流以及系統低頻保護等保護功能。其中過流保護由硬件完成，以保證系統能在過流產生后的極短時間內迅速封鎖全部的PWM輸出。調節模塊主要完成穩壓輸出的功能，而通信顯示模塊則是方便人機交流的界面，通過它可以進行多種功能的設定，系統狀態的顯示以及各種參數的修改。

3 結語 按照上述思想制成實驗樣機，圖7及圖8分別是變頻器帶載時用示波器觀察到的系統試驗波形。可見，變頻器輸出波形的正弦度良好，符合理論設計的預期要求。 圖7 相電壓波形
圖8 相電流波形

MR16中頗具特色的部分是專門用于電機控制的PWMMC模塊。該模塊可以產生3對互補的PWM信號或6個獨立的PWM信號，這些PWM信號可以是中心對準方式也可以是邊緣對準方式。6個通道都有一個12位的PWM計時器，PWM分辨率在邊緣對準方式時是一個時鐘周期，而中心對準方式時是兩個時鐘周期，這樣邊緣對準方式的最高分辨率是125ns（內部工作頻率為8MHz）而中心對準方式的最高分辨率為250ns。當PWMMC模塊工作于互補模式時，模塊功能部件自動地將死區時間嵌入到PWM的輸出信號中，并可以根據感應電機的相電流極性輕易地翻轉PWM數據。PWMMC模塊還含有4個故障保護引腳FAULT1～FAULT4，當任意一個故障保護端口為高電平時就封鎖相應的PWM輸出引腳。例如,當系統過流時，就置位FAULT引腳封鎖所有PWM輸出，這樣就封鎖了IGBT的驅動電路，從而實現了過流保護功能。為了避免由干擾引起的誤操作，MR16的每個故障引腳都帶有一個濾波器，并且所有的外部故障引腳都可由軟件配置來再使能PWM，這些都給軟件設計帶來了極大的方便。