摘要：主要介紹用超聲波傳感器系統與Microchip的PIC l8F8490微控制器解決汽車倒車障礙檢測系統方案,并對發送與接收超聲波傳感器系統構成與方式及提高檢測系統性能作分析說明。

關鍵詞：      盲區       微控制器        超聲波傳感器     換能器

倒車障礙檢測系統對盲區內障礙物的探測

倒車障礙檢測系統所采用的超聲波傳感器技術可以探測到附近的障礙物,為駕駛員提供倒車警告和輔助泊車功能,其原理是利用超聲波探測倒車路徑上或附近存在的任何障礙物,并及時發出警告。所設計的檢測系統可以同時提供聲光并茂的聽覺和視覺警告,其警告表示是探測到了在盲區內障礙物的距離和方向。這樣，在狹窄的地方不管是泊車還是開車，借助倒車障礙報警檢測系統，駕駛員心理壓力就會減少，并可以游刃有余地采取必要的動作。而這種PIC l8F8490微控制器與超聲波傳感器很便宜，并且可以用在眾多車型上。

那末什么是基于超聲波傳感器的倒車障礙檢測系統呢？為此應先了解超聲波傳感器的有關技術問題

超聲波傳感器系統構成與工作程式(見圖1所示) 
 
由發送傳感器(或稱超聲波發送器)、接收傳感器(或稱超聲波接收器)、控制部分與電源部分組成。發送器傳感器由發送器與使用直徑為15mm左右的陶瓷振子換能器組成,換能器作用是將陶瓷振子的電振動能量轉換成超聲波能量并向空中幅射;而接收傳感器由陶瓷振子換能器與放大電路組成, 換能器接收超聲波產生機械振動,將其變換成電能量,作為傳感器接收器的輸出,從而對發送的超聲波進行檢測.而實際使用中,用發送傳感器的陶瓷振子的也可以用做接收器傳感器社的陶瓷振子.控制部分主要對發送器發出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調制和計數及探測距離等進行控制.超聲波傳感器的電源(或稱信號源)可用DC12V