系統中用到的電源有+5 V，+3．3 V，+2．5 V和-2．5 V，MSP430單片機的工作電壓為+3．3 V，放大電路工作電壓為+2．5 V和-2．5 V。通過同步電壓轉換器芯片MP2104和BL8503可將+5 V電壓轉換成+3．3 V和+2．5 V電壓。通過MAX660可從輸入+2．5 V電壓產生-2．5 V的電壓。
由于測應力傳感器轉換得到電信號幅度往往較小，因此A／D轉換時需放大傳感器信號。信號變化范圍為0～60 mV，當壓力值增加1 MPa時，其輸出量增加幾毫伏，隨著壓力值變化，電橋輸出信號很小，即有用信號幅度絕對值很小。
單片機對數據采集時，需將3路應力和3路磁場值進行A／D轉換。此處選用ADS1110芯片。
異步通信接口電路采用新型電平轉換器件MAX485E。為減少系統干擾，抑制回路產生的噪音，此處采用光電耦合器PC410，實現輸入地與輸出地的隔離。采用的單片機MSP430F149包含兩個USART模塊，可很方便地與MAX485E連接。
電子羅盤工作環境惡劣。外部磁場強度超過20 Gs時，傳感器輸出特性將發生較大改變，此處采用兩個場效應管，由微控制器觸發，產生約2 A的大電流脈沖對兩個磁阻傳感器進行置位／復位。
軟件方面，首先對MSP430F149定時器、芯片及通訊模塊等進行初始化，然后進入循環，根據任務控制器的不同，分別執行初始化采集通道、采集存儲數據、A／D采集數據、應力值計算、計算磁場值等不同任務。中斷程序用于響應事件，并對相應標志置位，然后將參數返回給主程序處理。

4 試驗及應用
采用CW-600T活塞式壓力計對傳感器進行測試，其量程為0～60MPa，精度為0．02級，符合要求。表1中實值為利用活塞式壓力計所加壓力值，另3項為應力傳感器所測對應值。將表1測量數據代入e=max(P實際值-P測量值)／15，可求出測量誤差。

通過計算，3路應力測量誤差分別為0．27％，0．2％和0．27％，達到設計誤差小于1％的要求。同時對傳感器電子羅盤進行測試，將傳感器固定在勻速轉臺上，將勻速轉臺旋轉一周，此時僅考慮傳感器在水平面內運動，只考慮x，y的輸出。經測試，傳感器方位角最大誤差為3．8°，達到了設計要求小于5°的指標，相比人工測量方法，誤差明顯降低，滿足實際需要。應力傳感器開發完成后，在4個礦井進行了長達1年的工業性試驗，結果表明試驗數據與實際情況在理論上完全吻合。

5 結論
多項室內整體標定試驗表明，該應力傳感器在測量時穩定、可靠，分辨率達0．01 MPa，最大量程15 MPa，實測誤差小于1％。經過在煤礦現場測試，傳感器可長時間穩定運行。應力傳感器具有測量穩定、數據準確、操作簡單、價格低廉、安裝方便等特點，具有較高的實用價值及廣闊的應用前景。