超聲波導盲杖的設計
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3．1 主程序
主程序首先對系統初始化，然后循環調用超聲波發送子程序和數據處理子程序程序。超聲波發送子程序控制超聲波的發射，同時單片機開始計時，若有回波，則單片機停止計時，同時通過數據處理子程序計算結果并報警；反之，則返回。如圖3所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/161155.htm
3．2 超聲波發送程序的設計
本設計利用單片機控制超聲波的發射。超聲波接收電路將超聲波調制脈沖變為交變電壓信號，經處理電路輸出由高電平躍變為低電平，作為中斷請求信號送至單片機處理。超聲波發送子程序為定時器初始化后，單片機控制傳感器發射一段一段的超聲波。如圖4所示。
3．3 數據處理程序的設計
數據處理程序為有回波后進入外部中斷程序，關閉外部中斷并開始讀取時間值并計算距離，若輸出結果小于設定值，則系統報警；若輸出結果大于設定值，則返回主程序。如圖5所示。
4 結論
經測試，本設計的控制器能夠探測到控制器前方障礙物，并對3 m以內的障礙物進行語音報警。該超聲波導盲杖應用超聲波測距原理可以使盲人及時避障，準確可靠，靈敏度高，同時采用人性化設計，用語音提示，便于盲人使用，為他們的生活帶來方便。由于顧及盲人購買力水平，同時結合當今導盲輔助工具的研究狀況，以及功能設計的簡單化，本設計為超聲波導盲杖，并進行了系統硬件和軟件兩方面的設計。
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