主控單元是電梯控制器的核心。它通過對外部請求信號和繼電器、傳感器的反饋信號進行運算處理，輸出控制指令控制電梯系統工作狀態的流轉。

控制器主控單元主要由8051單片機處理器，A/D轉換電路，復位電路，信號存儲電路組成，其電路圖如圖3所示。

圖3 控制器主控單元電路圖

步進電機單元控制電梯轎廂的升降、開關門、緊急停止和報警等。

二、軟件設計

本電梯控制器的設計基于RTX51 Tiny實時多任務操作系統。電梯在工作過程中共有8種狀態：等待、上升、下降、開門、關門、停止、超載報警及故障報警狀態。初始狀態一般在下端站處于等待狀態，當收到上升請求后就開始運行。電梯在報警狀態時，電梯不運行，直至報警信號被清除。系統由請求信號啟動，運行中每檢測到一個到達樓層信號，就將信號存儲器的請求信號和樓層狀態信號進行比較，再參考原方向信號來判斷是否停止，轉向等動作。

系統設計實現的功能包括：步進電機單元根據主控單元的輸出指令控制曳引電機正傳、反轉和停轉，并控制電梯開門/關門，面向用戶顯示提示信息（含樓層顯示、電梯運行方向顯示及接受用戶請求顯示等）。根據電梯工作流程和硬件電路要實現的功能，對可將電梯控制器工作分為6個任務。