因此，第n周期的誤差：en=e0(4)

當M1>M2時，誤差是衰減振蕩，其頻率為開關頻率的1/2，振幅逐漸趨向于0，系統是穩定的；而當M1M2時，誤差振蕩發散，系統不穩定。根據這樣的分析，可以近似認為電流環的閉環傳遞函數含有一對共扼極點，其虛部對應的振蕩頻率為開關頻率的1/2，實部對應的衰減系數與M1和M2有關。

文獻[2]中采用類似的方法推導出的峰值電流模式控制系統電流環的閉環傳函為=(5)

式中：ω=ωs/2，而ωs是開關頻率對應的角頻率；阻尼系數Q=。

該傳遞函數較好地描述了圖4所示的響應過程。當M1≥M2時，Q≥0，式（5）中的共扼極點位于復平面的左半平面，系統穩定，而當M1≤M2時，Q≤0，式（5）中的共扼極點位于復平面的右半平面，系統不穩定。

為了能使系統穩定，可以引入斜率補償，其原理如圖5。

加入斜率補償后，式（5）中傳遞函數的表達式形式不變，只是阻尼系數的表達式成為Qs=

式中：MC是補償斜率。如果合理選擇MC，就可以使Qs≥0，從而保證系統的穩定性。

斜率補償雖然可以解決峰值電流模式控制的穩定性問題，但在一定程度上降低了穩態精度和響應速度。

其它電流模式控制方法的情況也基本類似。

3準固定頻率滯環PWM電流控制方法

既然固定頻率電流模式控制有諸多不足，因此一個很自然的想法就是放寬開關頻率的限制，不再要求固定開關頻率。在這樣的條件下，滯環電流控制成為一個很好的選擇。

在滯環電流控制中，ip和iv是固定值，D和T是變量，其中T=(6)D=(7)

式中：h為滯環寬度，h=ip－iv。

當M1和M2為常數時，T和D都是確定值，因此滯環電流控制不存在次諧波振蕩的可能，這說明該控制方法具有非常好的穩定性。下面分析電流環的響應。

設在t0時刻，電流給定信號iR出現一次階躍，幅度為ΔiR，電感電流iL對這一給定階躍信號的響應過程如圖6所示。

為了能更好地研究電感電流的響應，在此引入滑動周期平均的改變概念，一個信號x(t)的滑動周期

圖5峰值電流模式控制的斜率補償

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一種新的準固定頻率滯環PWM電流控制方法

圖6滯環PWM電流控制系統的階躍響應