圖7階躍函數的滑動周期平均

圖8準固定頻率滯環PWM電流控制系統

平均定義為

x(t)=x(τ)dτ

式中：T為滑動平均周期。滑動周期平均的特點是將x(t)信號中頻率為1/T及其整數倍的交流成份完全濾除，對頻率不等于1/T及其整數倍的交流成份表現出平滑作用，而直流成份被全部保留。對電感電流進行滑動周期平均可以完全濾除其開關頻率的波動，使其平均值呈現出來。

圖6中iL是電感電流iL的滑動周期平均值，從中可以歸納出以下幾點：

1)電感電流iL對電流給定階躍信號的響應不是逐漸趨近的，而是在不到1周期的時間內就能達到跟蹤誤差為0的效果。

2)過渡過程沒有振蕩。

3)電感電流iL對電流給定階躍信號的響應有一定的延遲τd，該延遲時間取決于階躍信號與電感電流間的相位，如圖6中，給定階躍信號出現于陰影部分對應的任意時刻，電感電流的響應都是一樣的，而對應的延遲時間τd則不同。有0≤τd≤DT，而0≤D≤1，所以在最惡劣的情況下，延遲時間τd小于T。而從圖7中可以看出，曲線的滑動周期平均與圖6中電感電流的滑動周期平均相同，因此，可以認為代表了電感電流的對階躍輸入的響應。比較iR和有：=

從以上分析可以得知，滯環電流控制具有非常好的穩定性和動態性能，在任何情況下，均不存在次諧波振蕩的可能，并且能夠在1周期內實現對階躍給定在平均意義上的無差跟蹤，是一種性能優越的控制方式。

然而滯環電流模式控制的一個顯著缺點是其開關頻率不固定，當輸入和輸出電壓變化時，M1和M2也發生變化，開關頻率也隨之變化，這給濾波電路的設計造成較大困難。通過對滯環電流控制方法的仔細分析可以發現，改變滯環寬度h，就可以改變開關周期T，從而改變開關頻率。因此可以引入開關頻率的反饋，通過控制使開關頻率基本固定，從而解決濾波電路的設計問題。含有開關頻率控制環的準固定頻率滯環電流控制系統如圖8所示。

滯環電流控制環節是2輸入、2輸出的非線性環節，必須建立其數學模型，然后進行合理的線性化，才能利用傳統的頻域法對其穩定性和動態特性進行分析。

根據式（6）、式（7）則有T=h(8)D=(9)

因此，改變滯環寬度h來調整開關周期T，不會影響占空比D。

4控制系統的實現與實驗

為了能調頻，必須采用環寬可調的滯環比較電路，可以有兩種實現方法：

1)將誤差信號e與頻率調節器輸出ufc相乘，作為用于比較的信號，ufc越大，開關頻率越高。如圖9(a)所示。

2)頻率調節器輸出ufc直接控制滯環比較器的輸出限幅值來改變環寬h，ufc越大，h越大，開關頻

(a)(b)

圖9滯環寬度h的調節方法