異步電機無速度傳感器矢量控制系統研究
加入技術交流群
依據波波夫超穩定性理論求解穩態誤差，設計出比例加積分的自適應律為：
式中：ki，kp為可調系數；ω0為給定估算轉速初值，可以任意給定，取ω0=0。至此，構建出基于模型參考自適應方法的轉速辨識模型。
2 仿真模型的建立
異步電機無速度傳感器矢量控制系統如圖1所示，主要包括三相異步電機模塊，SVPWM模塊，PI模塊，坐標變換模塊，轉子磁鏈估算模塊，轉子轉速估算模塊，逆變器模塊等。該系統主電路采用SVPWM調制逆變器，控制電路中，給定轉速與估算轉速經過速度調節器得到轉矩，與估算磁鏈值計算得到電流isq，經過電流調節器，再經過PARK逆變換得到兩相靜止電壓，經過SVPWM調制，控制逆變器電壓輸出，進而控制三相異步電機。SVPwM控制的基本思想是將電機與逆變器看成一個整體，最終在電機內部形成圓形磁場，以達到更好的控制效果，SVPWM控制的仿真模型如圖2所示。
異步電機轉子磁鏈依據式(1)估算，仿真模型如圖3所示。異步電機轉子轉速估算模型如圖4所示，依據轉子磁鏈觀測電壓模型與電流模型，采用MRAS法辨識。在仿真調試過程中，加入一階傳函近似為低通濾波器，對輸出估算轉速進行處理。仿真結果有明顯的改善。
評論