基于STCl2C5410AD的電動車無刷電機控制器檢測
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2．3 控制器角度與相序的判斷
如圖2所示，首先判斷繞組電壓A的輸出，將兩個光藕合器連到控制器的末級，與A的上下管并聯起來，當A的上管導通時，A輸出高電壓，使下面的光耦導通。從而輸出一個電壓值，通過STCl2C5410AD單片機的A／D轉換端P11口送到單片機中；當A的下管導通時，A輸出低電壓，使上面的光耦導通，從而輸出一個電壓值，通過STCl2C5410AD單片機的A／D轉換端P10口送到單片機中。B和C用上面同樣的接法。在輸出時沒有直接輸出，而是通過光耦隔離后才輸出，原因如下：光耦合器的信號單向傳輸，輸入端與輸出端完全實現了電氣隔離，輸出信號對輸入端無影響，抗干擾能力強、工作穩定、無觸點、使用壽命長、傳輸效率高。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/163102.htm
3 系統軟件設計
3．1 總體設計流程圖
總體設計流程圖如圖3所示。
測量控制器輸入端阻抗，當其大于10 Ω時為正常，否則電源輸入端短路。轉把、剎把、霍爾電源端的檢測要保證輸出電壓大于4．5 V。控制器角度和相序的判斷根據無刷真值表進行判斷和檢測，以下僅以控制器角度判斷為例進行說明。
3．2控制器角度判斷程序設計
由表1可以看出當a，b，c都取“0”，控制器角度為120°的時候，A，B，C上下管都不導通；而控制器為60°時A的上管和B的下管導通，這樣便能根據a，b，c都取“0”時，A，B，C的輸出信號來判斷控制器的角度。流程圖如圖4所示。
4 結語
系統設計采用STCl2C5410AD單片機作為控制芯片，電路簡單，測量精確，很好地滿足了電動車無刷電機控制器檢測的各項需求，能夠檢測控制器接轉把和剎把端是否正常，能夠判斷控制器的角度，霍爾控制相序以及與其對應的電機電源相序是否一致。希望該設計在將來的應用中得到更好的改進和完善。
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