1 引言
CAN總線以其成本低廉、通信實時性好、糾錯能力強等優點廣泛應用于汽車工業、電力系統變電站自動化、智能大廈等系統。J1939協議是SEA于1998年提出的，主要應用于運輸、農林機車、船舶等大型交通工具。Microchip公司推出的MCP2502X／2505X CAN I/O系列擴展器可獨立作為CAN擴展節點，通過配置實現不同的CAN協議。本文以J1939為通信協議，基于該器件設計CAN擴展節點，方便實現汽車的前端測控功能，并且與整個車載CAN網絡相連。

2 MCP2502X／05X CAN I/O擴展器簡介
MCP2502X/5X器件可作為CAN系統的I／O擴展器使用，支持CANV2．0B Active，可在原始數據與CAN報文之間進行協議轉換，總線速率最大可達1 Mb／s。MCP2502X／5X器件具有多個外設，包括數字I／O、4通道10位A／D轉換器和能夠在引腳狀態變化時自動發送報文的PWM輸出，包括超過預設門限值的模擬輸入，提供1個屏蔽寄存器和2個接收過濾器，使得在設計系統時與器件響應標識符相關部分具有最大限度的靈活性。該器件也可配置為在任何時候發生一個或多個錯誤時，能夠自動發送唯一報文?？稍诜且资源鎯ζ髦袑ζ骷M行預編程，這樣器件在配置過程可默認為特定配置。

3 擴展節點配置
基于MCP2502X／5X的CAN網絡必須有一個具有CAN接口的CPU做為主節點，MCP2502X/05X只能作為擴展節點，通過配置完成工作。器件配置方法有兩種：預編程用戶寄存器和CAN報文在線配置。MCP2502X/05X器件的用戶E-PROM出廠時是空白的，所以在上電前要對其預編程，編程結果在上電復位后自配置為默認配置。為了與主節點之間實現基于J1939協議通信，上電前先按J1939標識符格式對CAN模塊寄存器預編程。對MCE2502X／05X器件的用戶寄存器預編程有三種方法，分別為用MPLAB IDE配套PROMATE II編程器；在線串行編程(ICSP)；根據ICSP的原理設計專門的編程電路，配合微芯公司的編程軟件MCP250XXProgrammer對器件預編程。這里采用第三種方法。
3．1 預編程用戶寄存器
3．1．1 預編程電路設計
編程需要VDD(2．0～6．0 V)和VPP(12～14 V)兩個電源，如圖1所示。圖1中，通用開關穩壓器LM78S40CN輸出可調的1．25～40 V的穩定電壓產生所需的VPPPC機通過場效應管MTSF2P02控制VPP和VDD的通斷，實現編程邏輯。

圖2為編程數據、時鐘邏輯電路以及編程電路與PC機的接口電路。編程電路通過并口與PC機連接。在編程電路和PC機連接后，利用Microchip公司提供的具有形象圖形化界面的軟件(MCP250X X Programmer)方便對器件預編程。