基于H∞混合靈敏度的導彈解耦控制器設計方法 作者： 時間：2009-12-08 來源：網絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 設x=[x0 xS xT]T，z=[z1 z2]T,定義虛擬輸出信號zp=F1x+F2dF3u，虛擬輸入信號dp=zp，并考慮式(7)，得到廣義對象P(s)擴展后的狀態空間的實現為： 式(8)中參數不確定性△A，△B1和△B2應滿足下面關系： 這樣，不確定系統的魯棒控制器設計問題轉化為H∞標準設計問題。 從H∞標準設計問題可看出，這里涉及加權函數WS(s)，WT(s)的選擇，考慮到系統的解耦不變性，WS(s)，WT(s)應為對角陣，形式如下： 本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/163432.htm式中，WSj(s),WTj(s)(j=1,…,m)分別為 上一頁 1 2 3 4 下一頁
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