某伺服PWM驅動系統中低通功率濾波電路優化設計
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如圖7所示，以交流方式分析總體效率與頻率關系，效率即輸出有效功率與輸入有效功率之比，在掃描頻率段內效率僅2％的變化，大部分頻帶內仍有86．7％以上的效率。其中60 Hz左右的效率驟降是由于直流峰值功率向交流有效值功率的瞬態改變而引起的數學計算差。
如圖8所示，隨著頻率增加，負載上的視在功率增加的比例不大，通過其他圖表的研究，發現增加是由于負載上的電流和電壓隨著頻率有所增加，如果對最終輸出有很大影響的話，可以在電路中設置一個簡單的可調增益來補償該點。
如圖9所示，軟件可以通過頻率掃描分析計算各元件的應力值，圖中顯示了C1的3個峰值電壓，電容上的壓差是24．77pk，接地電容的峰值電壓是26． 64 V和1．86 V。在這個設計中C1無需雙極性電容，但在某些設計中，峰值可能會出現負值，此時必須使用雙極性電容。
如圖10所示，濾波電路會帶來相位移。當反饋信號直接從PWM放大器的輸出端采樣時這常不是問題，然而在該伺服平臺設計中，反饋從濾波電路后面取，會引入相位移，影響系統的相角裕度，圖10顯示了負載中電壓和電流的相位移，如果對最終輸出有很大影響的話，可以增加Fmax和Fcutoff的分頻比例，相位移將會減小，除此之外減小濾波電路的級數也會減小相位移。
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