2 系統軟件設計

2.1 操作系統

Vxworks是由WRS(Wind River System Ine.)公司開發的一套具有微內核、高性能、可伸縮的實時操作系統，支持廣泛的網絡通信協議，支持32位的CPU，包括Intel公司的x86、MIatorola公司的68k和PoweerPC、MIPS、ARM，并能夠根據用戶的需求進行組合;同時WRS公司還提供了優秀的實時操作系統開發工具Tornado。Tornado是一整套強有力的交叉開發工具，它能夠支持幾乎所有的工作平臺和目標處理器，所提供有工具可用于所有目標機，并具有兩種調試模式(系統模式和任務模式)，能夠輕松給Vxworks操作系統添加刪除各種通信協議，能夠支持目標機和宿主機的如以太網、串行線路、在線仿真等通信選項，其機制和功能都是基于C/C++語言，任務、中斷、通信都提供了統一的API接口。這些特性為編寫應用程序和設備驅動提供了極大便利。Tornado目前已發展到6.O及更高板本。本設計開發工具是Tornado 2.0。

在Vxworks下，設備驅動可以嵌入到內核隨系統一起啟動，也可以作為加載模塊在系統啟動后運行。前一種需要修改內核，需要熟悉內核結構和運行方式，這實現比較困難：而后一種比較簡單，與編寫一般的應用程度類似。本設計采用后者。

2.2 STl6C*程序設計

定義消息結構MSG_STRUCT和串口接收UART_RECE_STRUCT數據結構：

系統啟用收發2個任務，初始化STl6C*后，實現收發數據流程如圖4所示。

3 結論

在詳細分析MPC860和STl6C6 5 4元件性能參數的基礎上，介紹了具體的開發實例。硬件采用MPC860連接STl6C6 5 4,軟件采用VxWorks系統，雙任務驅動STl6C6 5 4進行串口收發通信，該實例已在TornadoⅡ2.0_2版本上通過調試，單通道連續收或發5字節實驗，1秒20次無丟失包。該實例已成功應用于某型網絡設備開發中。