2．2 指紋識別模塊的通信協議

指紋識別模塊作為從設備，通過串口，由主芯片ATmega162發送相關命令對其進行控制。

命令接口：19200b／s 1起始位1停止位(無校驗位)。

主芯片發送的命令及指紋模塊的應答數據長度為8 B，數據格式如下：

CMD：命令／應答類型；P1．P2，P3：命令參數；Q1，Q2，Q3：應答參數；CHK：校驗和，為第2字節到第6字節的異或值；Q3用于返回操作的有效性信息，表示操作是否成功，數據是否存在，采集指紋超時等。

3 程序設計

系統從睡眠狀態啟動時，首先進行系統初始化，然后進入正常工作狀態，如圖6所示。

轉動機械鎖上的金屬轉接口會改變單片機ATmega162的P4．5的狀態。開啟金屬轉接口，單片機ATmega162處理來自機械鎖發送的信息；關閉金屬轉接口，單片機ATmega162處理來自電子鎖上指紋識別模塊或鍵盤的信息。

系統還開啟了兩個中斷：設置中斷和匹配中斷。匹配中斷就是電子鎖和指定的機械鎖進行匹配，只接收來自指定的機械鎖發出的信息；設置中斷就是指紋和密碼的管理。

3．1 匹配中斷

匹配中斷是鏈接多特征電子機械鎖兩個部分的前提，初次安裝電子機械鎖必須進行匹配中斷。在開啟該中斷前，必須沒置好正確鑰匙。匹配中斷為外部中斷，通過按下控制系統模塊上的匹配鍵，進入匹配中斷如圖7所示。

3．2 設置中斷

設置中斷分為兩種模式：普通模式和特殊模式。特殊模式就是利用正確鑰匙管理指紋和密碼，如圖8所示。