#pragma interrupt_handler int2_isr:4
void int2_isr(void)
{
unsigned int number;
HPIAL = 0x0f;
HPIAH = 0xff;
for(number=0;number120;number++) /* 傳送vector數據段 */
{
AUTOWL = vector[number]>>8;
AUTOWH = vector[number];
}
…… /* 傳送其他數據段 */
HPIAL = 0x00; /* 設置DSP程序入口地址 */
HPIAH = 0x7f;
WRITEL = 0x30;
WRITEH = 0x00;
while(((PIND 0x04)==0x00)) /* 撤銷DSP的中斷申請 */
{
HPICL = 0x0;
HPICH = 0x8;
}
}

4. 通信軟件設計框架

4.1. 主控器AVR命令的發布

AVR是主控器，DSP是從機。AVR和DSP之間通過DSP內部存儲器的命令緩沖區和響應標識緩沖區交換信息。AVR觸發DSP的HPI中斷通知DSP 有新的命令，DSP通過向響應標識緩沖區寫入不同的內容向AVR表明DSP所處的狀態。AVR通過查詢的方式確定DSP的處理狀態。

AVR發布命令的程序框架：
HPIAL = 0x00;
HPIAH = 0x60;
WRITEL = orderhighbyte;
WRITEH = orderlowbyte; /* 向命令緩沖區0x60寫入命令*/
HPIAL = 0x00;
HPIAH = 0x61;
WRITEL = orderhighparameter;
WRITEH = orderlowparameter; /*向命令緩沖區0x61寫入命令參數*/
HPICL = 0x0; /*觸發DSP中斷*/
HPICH = 0x4;
dsphpidata = 0x00;
HPIAL = 0x00;
HPIAH = 0x62;
while((dsphpidata != 0xaa)) /*判斷響應標識區0x62內容是否為0xaaaa*/
{
dsphpidata = READL;
dsphpidata = READH;
}
……