3 結束語
本系統在PC機上使用串口通信程序收發RS-232總線上的數據，并通過PIC單片機和CAN通信模塊連入CAN網絡。板卡可進行雙向通信：一方面可以把從CAN總線接收的數據流轉換成標準的RS-232格式的數據流上傳給PC機；另一方面可以把接收的RS-232格式的數據流轉換成符合CAN協議的報文結構傳送到CAN總線上。充分利用了CAN總線組網的優勢，構成的總線型通訊網絡具有通訊波特率高、通訊距離長、節點容量大、可靠性高等特點。利用VC編程的串口通信程序接收顯示和發送數據，實現了多主機基于CAN網絡的數據通訊。
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