圖4為CAN接口電路圖，由于Infineon XC2267M內部集成了MultiCAN模塊，因此在外設上只需考慮CAN收發器，系統選用了PCA82C250T芯片，其與CAN總線的接口部分采取了安全與抗干擾措施。CANH和CANL與地之間并聯了2個68pF的小電容，可濾除總線的高頻干擾。同時其與地之間分別接有一個雙向瞬變抑制二極管SMBJ6.5CA，起過壓保護作用，能在正反兩個方向吸收瞬時大脈沖功率，并把電壓鉗制到預定水平。另外芯片PCA82C250T的Rs引腳上接有一個1.6的斜率電阻，該電阻大小可根據總線通信速率適當調整。
圖4 CAN接口電路圖
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