基于單片機多機通信的交通燈控制網絡設計
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3．2 從機程序設計
從機循環運行交通燈控制程序，交通燈控制程序利用定時器／計數器0實現定時，為了能正常和主機通信，從機的串行口也工作于方式2，SMOD=0，以保持和主機相同的波特率。由于主機呼叫從機時發送的地址幀與命令幀沒有重復，為了使程序簡單，本文針對從機接收到主機發來的數據后不通過第九位數據來判斷是地址幀還是命令幀。對接收到的數據如果與本機地址相等則表明是地址幀，立即向主機發送自己的地址作為響應信號；如果是命令則按命令執行相關操作(所有路口紅機亮或恢復交通燈信號)；如果既不與本機地址相等也不是兩個命令之一，則認為該數據不是發送給本機的，該機繼續監聽，從機U2串行口接收和發送數據中斷服務程序清單如下：
4 結束語
單片機利用串行口進行多機通信是一個比較復雜的過程，因此大多數單片機書籍沒有對這方面的內容進行介紹，或者沒有提供實例，本文對MCS-51單片機的多機通信進行一定的探討，利用單片機多機通信對城市交通燈控制系統實現網絡化集中控制，是一個很好的實例，通過Proteus仿真運行(其運行情況如圖3所示)，此方案切實可行。
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