基于PXI總線的某型舵系統檢測設備設計
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4．2 軟件功能
包括系統自檢、測試參數的裝訂、按測試項目進行舵系統電參數的測試、根據測試結果進行故障的自動診斷和定位、顯示和打印測試結果、建立測試數據庫。
4．3 測試項目及方法
(1)輸出軸偏轉極性測試：分別給系統加正、負控制信號。查看舵機的輸出軸偏轉方向；
(2)傳遞系數測試：給系統加一組輸入信號，分別計算出各個舵的反饋系數、線性度誤差值；
(3)轉速測試：計算出舵機輸出軸從一個方向最大轉角轉動到另一個方向最大轉角的平均轉速；
(4)過程過渡時間測試：輸入一定的階躍控制信號，同時開始計時和測量該時間；
(5)零位電壓測試：給系統加一定的輸入信號然后回零，測出其零位的反饋電壓；
(6)最大轉角測量：根據反饋電壓和舵機轉角的比例關系，計算出舵機偏轉的最大轉角；
(7)控制信號測試：給舵放加一組輸入信號，然后檢測出其相應輸出給舵機的控制信號。
4．4 軟件構成
軟件主要由人機界面模塊、自檢測模塊、測試模塊、檢定模塊、幫助說明模塊組成。
人機界面模塊要求在顯示器上顯示出供操作者選用相應的功能選項，操作者一旦選擇了某項功能，檢測臺就打開相應的測試模塊完成該項測試，測試結束后回到主菜單。
自檢測模塊是對檢測儀的各個板卡進行檢測，利用自檢測程序完成板卡各通道的檢測。自檢完成后，屏幕顯示自檢測結果，當有故障時，顯示故障定位，如果提示有故障，則其余測試模塊將不允許操作。
測試模塊是檢測儀按照測試項目對舵系統完成各項電參數檢測。并要求測試模塊每次得出測試結果后都可調用數據庫的指標，通過對比得出測試結果，若出現故障則需得出故障模式，做出故障定位。
通過檢定模塊此模塊可以完成對設備的計量檢定。
幫助說明模塊提供檢測儀組成、功能、測試程序概述、使用方法、注意事項。
4．5 軟件流程本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/173155.htm
4．6 軟件安裝和維護
完成軟件的設計后，生成可執行文件，測試時點擊該文件即可運行程序。為便于軟件的維護，在正確完成系統和各個功能板卡驅動的安裝后，進行系統備份。同時，為了確保系統的安全，設置重置功能，一旦使用該功能，系統恢復到初始狀態。
5 結束語
該檢測臺基于高速的PXI總線平臺，能夠滿足該舵系統的檢測要求，利用PXI總線的模塊完成信號采集與測試，硬件通道數和規模均可擴展，并且用戶通過友好的軟件界面即可完成操作，提供開放的二次開發接口，功能強大，擴展靈活，提高了系統檢測的機動性和靈活性，實現了被測對象的快速故障診斷，同時降低了診斷流程開發的難度，提高了實用性。
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